Řízení robotické ruky pomocí PLC
Loading...
Date
Authors
Pleva, Damián
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Cílem této diplomové práce bylo seznámit se s modelem robotického ramene Beta 6 od firmy Merkur. Dále navrhnout propojení řídicí elektroniky k PLC od Rockwell Automation. Poté navrhnout a realizovat Add-On instrukce pro pohyb v 3D prostoru s příslušnou vizualizací.
The goals of this diploma thesis were to get acquainted with the model of the robotic arm Beta 6 from Merkur Company. Next design connections between control board and PLC from Rockwell Automation. Then design and realize Add-On instruction for movement in 3D space with appropriate visualization.
The goals of this diploma thesis were to get acquainted with the model of the robotic arm Beta 6 from Merkur Company. Next design connections between control board and PLC from Rockwell Automation. Then design and realize Add-On instruction for movement in 3D space with appropriate visualization.
Description
Keywords
Robot , robotické rameno , Beta 6 , Merkur , PLC , inverzní kinematika , Logix5000 , FactoryTalk View , Add-On instrukce , Robot , robotic arm , Beta 6 , Merkur , PLC , Rockwell Automation , inverse kinematics , Logix5000 , FactoryTalk View , Add-On instruction
Citation
PLEVA, D. Řízení robotické ruky pomocí PLC [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena