Modelování a simulace robustních řídicích algoritmů pro EC motory

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (předseda) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil svoji diplomovou práci na téma zaměřené na tvorbu manipulátoru. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího diplomové práce odpověděl na tři dotazy položené oponentem. Po doplňujících otázkách ostatních členů komise bylo celé jeho vystoupení hodnoceno jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorToman, Jiřícs
dc.contributor.authorSmilek, Jancs
dc.contributor.refereeHrbáček, Jancs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá problematikou vývoje algoritmů pro řízení bezkartáčového střídavého (BLAC) motoru. Nejprve je vypracována rešeršní studie, obsahující odvození matematického modelu EC motoru a přehled vybraných metod senzorového i bezsenzorového řízení. Dále práce představuje realizaci simulačního modelu, sestaveného v prostředí Matlab/Simulink s využitím toolboxu SimPowerSystems. V následující části je popsána realizace algoritmu senzorového řízení motoru s využitím Hallových senzorů a odhadu polohy. Poté je představen modul pro bezsenzorový odhad polohy a způsob jeho implementace do stávajícího modelu pro zvýšení robustnosti řídicího algoritmu. Poslední část práce se zabývá tvorbou grafického prostředí pro změnu vybraných parametrů modelu a shrnuje a porovnává dosažené výsledky.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on developing algorithms for brushless AC motor control. First part of the thesis contains derivation of mathematical model and overview of selected sensor and sensorless control methods. Second part introduces simulation model of the motor, developed in Matlab/Simulink environment, with usage of SimPowerSystems toolbox. Following chapter describes realization of control algorithm, utilizing Hall sensors and position estimation. After that, sensorless rotor position estimation module is developed, and its implementation into the model is mentioned. Last chapters deal with development of graphical user interface, meant for changing selected motor and control parameters, and they also summarize and compare achieved results.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSMILEK, J. Modelování a simulace robustních řídicích algoritmů pro EC motory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other64524cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/26627
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectEC motorcs
dc.subjectBLACcs
dc.subjectřídicí algoritmycs
dc.subjectodhad polohycs
dc.subjectmatematický modelcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectEC motoren
dc.subjectBLACen
dc.subjectcontrol algorithmsen
dc.subjectposition estimationen
dc.subjectmathematical modelen
dc.subjectSimulinken
dc.titleModelování a simulace robustních řídicích algoritmů pro EC motorycs
dc.title.alternativeModeling and simulation of robust control algorithms for BLDC motorsen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-12cs
dcterms.modified2013-06-24-14:58:03cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid64524en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:46:48en
sync.item.modts2025.01.15 19:03:32en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
196.38 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_64524.html
Size:
10.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_64524.html
Download
Collections
2013