SMILEK, J. Modelování a simulace robustních řídicích algoritmů pro EC motory [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Diplomová práce studenta Jana Smílka se zabývá modelováním řídicích algoritmů elektricky komutovaných (EC) motorů. Návrh algoritmů byl proveden pro konkrétní aplikaci aktuátoru určeného pro oblast letectví. Tento aktuátor je předmětem vývoje evropského dotačního projektu ACTUATION2015 a je předpoklad, že tento aktuátor bude nasazen do letounu Airbus A320. Úvodní pasáže práce obsahují uvedení do řešené problematiky, rešeršní studii obsahující odvození matematického modelu EC motoru a přehled vybraných metod senzorového i bezsenzorového řízení. Dále práce popisuje realizaci simulačního modelu, sestaveného v prostředí Matlab/Simulink s využitím toolboxu SimPowerSystems. V následující části je popsána realizace algoritmu senzorového řízení motoru s využitím Hallových senzorů a odhadu polohy. Následně je představen modul pro bezsenzorový odhad polohy a způsob jeho implementace do stávajícího modelu pro zvýšení robustnosti řídicího algoritmu. Pro uživatelsky snažší změnu některých parametrů modelu, se práce dále zabývá tvorbou grafického uživatelského prostředí. Poslední kapitola se zabývá analýzou dosažených výsledků a porovnává vlastnosti jednotlivých vyvinutých řídicích algoritmů. Dosažené výsledky jsou rámcově v souladu se stanovenými cíli a splňují požadavky zadání. Diplomant přistupoval k řešení velmi zodpovědně a prokázal schopnost orientovat se v dané problematice. Jednotlivé kapitoly jsou logicky řazeny. Po odstranění některých nedostatků modelu, které diplomant sám uvádí v práci, mohou být výsledky verifikovány na reálné aplikaci. Diplomant prokázal schopnosti, vědomosti i dovednosti potřebné pro řešení složitých technických úkolů. Navrhuji komisi předloženou diplomovou práci k přijetí.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Diplomant Bc. Jan Smilek se ve své práci zabývá zdokonalením několika aspektů elektronického řízení synchronních (BLAC) motorů, zde primárně určeného pro aplikaci v leteckém průmyslu. Zadání práce kromě nezbytné rešerše požaduje implementaci vyvinutých metod v prostředí MATLAB/Simulink. Vzhledem ke zřejmé složitosti zpracovávaného tématu nebyly diplomantem modely vytvářeny od začátku, nýbrž bylo využito komponent vyvinutých v rámci firmy UNIS, a.s. a jejích projektových partnerů. Zde je třeba podotknout, že z textu není v úvodních kapitolách zcela zřejmé, které části byly již hotové a které tvoří vlastní přínos diplomanta. Požadavky zadání práce však byly splněny – až na optimalizaci vzhledem k odolnosti vůči prostředí dané normou RTCA/DO 160, které v práci zmíněno není. Jedinou faktickou chybou se zdá být tvrzení v rešeršní části, podle kterého pro resolver s proměnnou reluktancí není třeba napájení. Po formální stránce je práce na dobré úrovni, logicky členěna a vhodně doplněna simulačními schématy. Rovněž z pohledu českého jazyka práce splňuje nároky kladené na diplomovou práci, obsahuje minimum překlepů a pravopisných chyb (ačkoli některým jazykovým „evergreenům“ se autor vyhnout nedokázal – „viz.“, „nejoptimálnější“ apod.). Požadavkům zadání bylo učiněno zadost, formální úroveň je dobrá – celkově tedy práci doporučuji k obhajobě a navrhuji hodnocení výborně / A.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 64524