Pásový nosič nářadí s variabilním rozchodem pásů

Abstract

Diplomová práce se zabývá návrhem pásového nosiče nářadí s variabilním rozchodem pásů určeného pro provoz v náročných terénních podmínkách, zejména v lesnictví a zemědělství. Hlavními cíli práce jsou návrh konstrukce stroje s provozní hmotností do 2500 kg, maximální rychlostí do 12 km/h, výkonem spalovacího motoru do 55,4 kW a minimální svahovou dostupností 50°, včetně provedení potřebných rozměrových a výkonových výpočtů, pevnostní analýzy rámu podvozku a posouzení vybraných konstrukčních uzlů. Součástí řešení je rešerše současných konstrukčních přístupů pásových podvozků, analýza klíčových parametrů a zpracování výkresové dokumentace. Výsledkem je komplexní návrh pásového nosiče nářadí splňujícího stanovené technické požadavky, který poskytuje podklad pro případnou realizaci a další vývoj v oblasti mobilních strojů s proměnnou konfigurací podvozku.

The thesis focuses on the design of a tracked tool carrier with variable track width, intended for operation in demanding terrain conditions, particularly in forestry and agriculture. The main objectives are the design of a machine with an operating weight of up to 2500 kg, a maximum speed of 12 km/h, a combustion engine power output of up to 55.4 kW, and a minimum slope accessibility of 50°, including the necessary dimensional and performance calculations, a structural analysis of the undercarriage frame, and the assessment of selected structural nodes. The solution includes a review of current design approaches to tracked undercarriages, analysis of key parameters, and preparation of technical drawings. The result is a comprehensive design of a tracked tool carrier that meets the specified technical requirements and provides a basis for potential implementation and further development in the field of mobile machinery with variable undercarriage configurations.