Robotizované nanášení lepidla na malé díly

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Robotizované nanášení lepidla na malé díly“ Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: Jakou silou robot přitláčí baňku do kolíbky? Co se stane s lepidlem, pokud chybí baňka, neztvrdne lepilo během detekce chybějící baňky? Proč jste zvolil kolaborativního robota? Jak se nazývají body v pracovním prostoru robota, se kterými si kinematika robota nedokáže poradit? Student úspěšně odpověděl na otázky položené členy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorJochec, Tomášcs
dc.contributor.refereeTůma, Zdeněkcs
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce mapuje současný stav robotiky ve světě a je zaměřena na téma robotizovaného nanášení lepidel na malé díly. Hlavním cílem je vypracování návrhu pracoviště, využívajícího práce robota a jeho následné digitální zprovoznění. Práce je členěna do čtyř částí. První částí je rešerše, která pojednává o současné problematice robotů a dávkovacích systémů. Druhou částí je systémový rozbor, kde se aplikují poznatky z rešeršní části na vytváření robotizovaného pracoviště. Ve třetí části probíhá digitální zprovoznění pracoviště, a to prostřednictvím softwaru RobotStudio. Konec práce je věnován diskusi a závěru dosažených cílů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis highlights the current state of robotics in the world and is focused on the application of glue on small parts by robots. The main goal is to develop a design for the workplace, using the work of a robot and its further digital commissioning. The work is divided into four parts. The first part is a literature search that deals with current issues of robots and dosing systems. The second part is a system analysis, where we apply the knowledge from the editorial part to the creation of a robotic workplace. In the third part, the digital commissioning of the workplace using RobotStudio software takes place. The end of the work is devoted to the discussion and conclusion of the achieved goals.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationJOCHEC, T. Robotizované nanášení lepidla na malé díly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129534cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197137
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKulová skleněná klikacs
dc.subjectrobotizované nanášení lepidlacs
dc.subjectABB robotcs
dc.subjectkomorový dávkovací ventilcs
dc.subjectsoftware RobotStudiocs
dc.subjecttechnologické výstupní hlavicecs
dc.subjectGlass ball knob handleen
dc.subjectrobotic glue applicationen
dc.subjectABB roboten
dc.subjectchambre dosing valveen
dc.subjectRobotStudio softwareen
dc.subjecttechnological output headen
dc.titleRobotizované nanášení lepidla na malé dílycs
dc.title.alternativeRobotized glue application on small partsen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-10cs
dcterms.modified2021-06-24-11:15:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid129534en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:05:41en
sync.item.modts2025.01.17 11:36:37en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.73 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.rspag
Size:
1.39 MB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.rspag
Download
Thumbnail Image
Name:
review_129534.html
Size:
7.45 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129534.html
Download
Collections
2021