Robotizované nanášení lepidla na malé díly
Loading...
Date
Authors
Jochec, Tomáš
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce mapuje současný stav robotiky ve světě a je zaměřena na téma robotizovaného nanášení lepidel na malé díly. Hlavním cílem je vypracování návrhu pracoviště, využívajícího práce robota a jeho následné digitální zprovoznění. Práce je členěna do čtyř částí. První částí je rešerše, která pojednává o současné problematice robotů a dávkovacích systémů. Druhou částí je systémový rozbor, kde se aplikují poznatky z rešeršní části na vytváření robotizovaného pracoviště. Ve třetí části probíhá digitální zprovoznění pracoviště, a to prostřednictvím softwaru RobotStudio. Konec práce je věnován diskusi a závěru dosažených cílů.
This bachelor thesis highlights the current state of robotics in the world and is focused on the application of glue on small parts by robots. The main goal is to develop a design for the workplace, using the work of a robot and its further digital commissioning. The work is divided into four parts. The first part is a literature search that deals with current issues of robots and dosing systems. The second part is a system analysis, where we apply the knowledge from the editorial part to the creation of a robotic workplace. In the third part, the digital commissioning of the workplace using RobotStudio software takes place. The end of the work is devoted to the discussion and conclusion of the achieved goals.
This bachelor thesis highlights the current state of robotics in the world and is focused on the application of glue on small parts by robots. The main goal is to develop a design for the workplace, using the work of a robot and its further digital commissioning. The work is divided into four parts. The first part is a literature search that deals with current issues of robots and dosing systems. The second part is a system analysis, where we apply the knowledge from the editorial part to the creation of a robotic workplace. In the third part, the digital commissioning of the workplace using RobotStudio software takes place. The end of the work is devoted to the discussion and conclusion of the achieved goals.
Description
Citation
JOCHEC, T. Robotizované nanášení lepidla na malé díly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-10
Defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Robotizované nanášení lepidla na malé díly“
Student odpověděl na otázky oponenta.
Otázky členů komise:
Jakou silou robot přitláčí baňku do kolíbky?
Co se stane s lepidlem, pokud chybí baňka, neztvrdne lepilo během detekce chybějící baňky?
Proč jste zvolil kolaborativního robota?
Jak se nazývají body v pracovním prostoru robota, se kterými si kinematika robota nedokáže poradit?
Student úspěšně odpověděl na otázky položené členy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení