JOCHEC, T. Robotizované nanášení lepidla na malé díly [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.

Posudky

Posudek vedoucího

Vetiška, Jan

Student vypracoval bakalářskou práci na téma "Robotizované nanášení lepidla na malé díly". Během práce postupoval samostatně dle pokynů vedoucího. V práci splnil všechny stanovené cíle, ale jejich propracování mohlo být lepší, kdyby bylo práci věnováno více času. V práci chybí např. v kapitole 3. systémový rozbor řešené problematiky, popis systému podstatných veličin. Po grafické, stylistické a pravopisné stránce je práce na dobré úrovni. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením C.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání D
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod B
Vlastní přínos a originalita C
Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry B
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti B
Grafická, stylistická úprava a pravopis B
Práce s literaturou včetně citací A
Samostatnost studenta při zpracování tématu B
Navrhovaná známka
C

Posudek oponenta

Tůma, Zdeněk

Bakalářská práce se zabývala tématem robotizovaného nanášení lepidla na malé díly. V rešeršní části se autor zmínil o současném trendu v oblasti automatizace a robotiky. Dále rozebíral ze kterých prvků se skládá systém pro robotické nanášení lepidla včetně úchopných efektorů pro manipulaci. V systémovém rozboru byl uveden výrobek, který má být realizován, taktéž robot a efektor, který má provést požadovanou operaci. Spíše než systémový rozbor by se kapitola měla nazvat "konstrukční a technologický návrh", protože zde nelze nalézt, co je důležité pro zmiňovaný návrh z pohledu systémového přístupu. V kapitole virtuální zprovoznění je uveden návrh celého pracoviště lepení včetně programu v prostředí RobotStudio a vývojový diagram. Práci doporučuji k obhajobě.

Dílčí hodnocení
Kritérium Známka Body Slovní hodnocení
Splnění požadavků a cílů zadání C
Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod C
Vlastní přínos a originalita B
Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry A
Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii C
Logické uspořádání práce a formální náležitosti A
Grafická, stylistická úprava a pravopis A
Práce s literaturou včetně citací B
Navrhovaná známka
C

Otázky

eVSKP id 129534