Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Brablc, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Maršík, Ph.D. (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Bylo při komunikaci s vývojářem softwaru z jejich strany naznačeno, jakým směrem se bude vývoj softwaru ubírat? Jak byl v práci řešen problém se stabilitou robota? Jaký byl problém s kompatibilitou a funkčností jednotlivých verzí software? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá - C.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorNovotný, Pavel - Jakubcs
dc.contributor.refereeAdámek, Romancs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá rešerší v oblasti vývoje čtyřnohých robotů, vytvořením modelu robota v prostředí Simulink 3D Animation a návrhem algoritmu pro chůzi čtyřnohého robota. % 1 nebo 2 ?? Práce rozvíjí studentský projekt Jaromír z roku 2003 a to pomocí sestavení robota s vazbou parent - child, která je spolehlivější pro funkci robota. K vytvoření algoritmu chůze práce používá přímou kinematiku. Pro plynulost pohybu robota jsou natočení postupně inkrementována. % nemusí zde být Cíle této práce byly rešerše v oblasti chůze čtyřnohého robota, vytvoření modelu čtyřnohého robota a vytvoření algoritmu chůze čtyřnohého robota a otestování v simulaci.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with research in the field of quadruped robot development, creation of robot model in Simulink 3D Animation environment and design of algorithm for quadruped robot walking. This thesis develops the student project Jaromir from the year 2003 by building a robot with a parent-child bond that is more reliable for the robot's function. The thesis uses direct kinematics to develop the gait algorithm. The rotations are incrementally incremented for smooth robot motion. The objectives of this thesis were to research in the area of quadruped robot gait, create a quadruped robot model, and create a quadruped robot gait algorithm and test it in simulation.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNOVOTNÝ, P. Návrh modelu čtyřnohého chodícího robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213148
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSimulink 3D Animationcs
dc.subjectF3Dcs
dc.subjectčtyřnohý robotcs
dc.subjectmodelovánícs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulink 3D Animationen
dc.subjectF3Den
dc.subjectquadruped roboten
dc.subjectmodellingen
dc.subjectMatlaben
dc.titleNávrh modelu čtyřnohého chodícího robotucs
dc.title.alternativeDesign of a four-legged walking robot modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-22-07:23:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:19:18en
sync.item.modts2025.01.15 18:32:46en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.01 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
858.71 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149780.html
Size:
9.33 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149780.html
Download
Collections
2023