but.committee	prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (předseda) doc. Ing. Zdenko Bobovský, Ph.D. (člen) doc. Ing. Rudolf Jánoš, Ph.D. (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D., FEng. (člen) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (člen)	cs
but.defence	Nesporným vědeckým přínosem obhajované dizertace je nalezení výsledku optimalizované délky a výška kroku x-nohého kráčejícího mechanismu mobilního robotu s přímým důsledkem na potřebný výkon hnacích jednotek, vše v závistosti na hustotě okolního prostředí v terénu. Vytvořen byl genetický algoritmus, který verifikoval původní předpoklady. V rámci plnění cílů dizertace nebyly shledány nedostatky z hlediska formálních a obsahových. Položené dotazy byly úspěšně zodpovězeny.	cs
but.jazyk	slovenština (Slovak)
but.program	Stroje a zařízení	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Knoflíček, Radek	sk
dc.contributor.author	Szabari, Mikuláš	sk
dc.contributor.referee	Jánoš,, Rudolf	sk
dc.contributor.referee	Bobovský,, Zdenko	sk
dc.date.created	2023	cs
dc.description.abstract	Dizertačná práca sa zaoberá návrhom autonómneho kráčajúceho mechanizmu a jeho simuláciou v ťažkom teréne. Prvá časť práce sa venuje súčasnému stavu, ktorý rozoberá stavbu a krokové cykly kráčajúcich mechanizmov a tiež rezistentný terén. Navažujúca druhá časť kritický hodnotí súčasný stav a definuje riešený problém. Tretia časť stanovuje konkrétne ciele a vytvára postup práce. Nasleduje riešenie práce, začínajúce štvrtou časťou, ktorá realizuje morfologickú analýzu stavby kráčajúceho mechanizmu a analyzuje rezistentný terén, v ktorom sa mechanizmus pohybuje. Piata časť je venovaná tvorbe modelov kráčajúcich mechanizmov, ich prvotnému testu a voľbe konkrétnej stavby kráčajúceho mechanizmu pre rezistentný terén. Nadväzujúca šiesta časť simuluje pohyb kráčajúceho mechanizmu a rieši jeho optimalizáciu. Simuláciu potvrdzuje prevedený experiment v siedmej časti. Koniec práci je venovaný prínosom, diskusii o výsledkoch a záveru.	sk
dc.description.abstract	The first part of the work is devoted to the current state, which discusses the design and step cycles of legged mechanisms and also the resistant terrain. The following second part critically evaluates the current state and defines the solved problem. The third part sets specific goals and creates a work procedure. The solution of the work follows by fourth part, which realizes the morphological analysis of the structure of the legged mechanism and the analysis of the resistant terrain in which the mechanism moves. The fifth part is devoted to the creation of models of legged mechanisms, its initial test and the choice of a specific construction of a legged mechanism for resistant terrain. The following sixth part simulates the movement of the legged mechanism and deals with its optimization. The simulation is confirmed by the experiment performed in the seventh part. The end of the work is devoted to contributions, discussion of results and conclusion.	en
dc.description.mark	P	cs
dc.identifier.citation	SZABARI, M. Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.	cs
dc.identifier.other	146678	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/209928
dc.language.iso	sk	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	kráčajúci robot	sk
dc.subject	mobilný robot	sk
dc.subject	krokové cykly kráčania	sk
dc.subject	konštrukcia kráčajúceho robota	sk
dc.subject	dvojnohý robot	sk
dc.subject	štvornohý robot	sk
dc.subject	šesťnohý robot	sk
dc.subject	simulácia kráčajúceho robota	sk
dc.subject	rezistentný terén	sk
dc.subject	morfologická analýza kráčajúceho robota	sk
dc.subject	walking robot	en
dc.subject	mobile robot	en
dc.subject	legged robot	en
dc.subject	autonomous robot	en
dc.subject	walking gait	en
dc.subject	design of walking robot	en
dc.subject	bipedal robot	en
dc.subject	four-legged robot	en
dc.subject	hexapod robot	en
dc.subject	simulation of walking robot	en
dc.subject	terrain	en
dc.subject	resistive terrain	en
dc.subject	morphologic analysis of legged robot	en
dc.title	Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu	sk
dc.title.alternative	Design of Model of a Walking Autonomous Mechanism and its Simulation of Movements in Difficult Terrain	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	doctoralThesis	en
dc.type.evskp	dizertační práce	cs
dcterms.dateAccepted	2023-05-25	cs
dcterms.modified	2023-06-06-15:19:21	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta strojního inženýrství	cs
sync.item.dbid	146678	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.27 14:45:11	en
sync.item.modts	2025.01.15 23:32:22	en
thesis.discipline	Konstrukční a procesní inženýrství	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky	cs
thesis.level	Doktorský	cs
thesis.name	Ph.D.	cs

Návrh modelu kráčejícího autonomního mechanismu a jeho simulace pohybu v obtížném terénu

Files

Original bundle

Collections