Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda) doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda) Ing. Radim Dundálek, Ph.D. (člen) Ing. Rudolf Franz, Ph.D. (člen) Ing. Karel Štěpánek (člen)cs
but.defenceStudent seznámil komisi s výsledky závěrečné práce. Následně odpovídal na otázky oponenta. Otázky oponenta: 1) Vysvětlete, co znamená "epocha" při učení neuronové sítě. Hodnocení: Zodpovězeno 2) Co je "pooling vrstva" a které jsou nejpoužívanější typy poolingu? Hodnocení: Zodpovězeno Další otázky: 1) Použije se celý dataset, či se určitým způsobem dělí? Hodnocení: Zodpovězeno 2) Na jakém principu fungují neuronové sítě? Jak byste to popsal matematicky? Hodnocení: Zodpovězeno 3) Jaké typy funkcí se používají u neuronových sítí? Hodnocení: Zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomobilní a dopravní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKučera, Pavelcs
dc.contributor.authorMidrla, Danielcs
dc.contributor.refereePíštěk, Václavcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractPředmětem této diplomové práce je sběr dat zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla. Práce v první řadě nabízí shrnutí teoretických znalostí souvisejících s danou problematikou. Dále je popsán proces tvorby algoritmu, který s pomocí stereo kamery a neuronové sítě pro detekci objektů získává základní vstupy pro řízení autonomního vozidla. Těmi jsou informace o třídě rozpoznaného objektu a jeho vzdálenosti. Závěrem práce je provedeno experimentální ověření správné funkčnosti, přičemž je kladen důraz na optimalizaci přesnosti a rozsahu určení vzdálenosti. Také je vyhodnocena schopnost provozu algoritmu v reálném čase na kompaktním počítači s omezenou výpočetní kapacitou.cs
dc.description.abstractThis master’s thesis deals with data acquisition by image processing in order to control an autonomous vehicle. Firstly, the thesis offers a summary of theoretical knowledge relevant to the given topic. Then follows a description of creating an algorithm, which acquires basic inputs for autonomous vehicle control with the use of a stereo camera and an object detection neural network. The inputs gained from this algorithm are the class of the detected object and its distance. Finally, an experimental evaluation of the correct functionality is performed with an emphasis on optimizing the accuracy and range of the distance computation. An assessment of the ability to deploy the created algorithm in real time on a compact computer with limited computing power is also performed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMIDRLA, D. Získávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other137095cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207151
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce objektůcs
dc.subjectneuronová síťcs
dc.subjectstereo kameracs
dc.subjectvnímání hloubkycs
dc.subjectpočítačové viděnícs
dc.subjectautonomní vozidlacs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectObject detectionen
dc.subjectneural networken
dc.subjectstereo cameraen
dc.subjectdepth perceptionen
dc.subjectcomputer visionen
dc.subjectautonomous vehiclesen
dc.subjectPythonen
dc.titleZískávání vstupů zpracováním obrazu pro řízení autonomního vozidlacs
dc.title.alternativeAcquisition of inputs by image processing for controlling an autonomous vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-20-12:18:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid137095en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:38:39en
sync.item.modts2025.01.17 10:26:24en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrstvícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.45 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.58 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_137095.html
Size:
9.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_137095.html
Download
Collections
2022