Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) Ing. Ondřej Andrš, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKarakhalil, Mouradcs
dc.contributor.authorZapletal, Marekcs
dc.contributor.refereeLiška, Radovancs
dc.date.accessioned2018-11-08T07:05:50Z
dc.date.available2018-11-08T07:05:50Z
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractPráce se zabývá tvorbou měřícího obvodu, který se skládá z ultrazvukového senzoru, programovatelné desky Arduino, v němž bezdrátový přenos dat do počítače s programem MATLAB zajišťují moduly Xbee. V teoretické části byly popsány jednotlivé komponenty obvodu včetně nutného programového vybavení, praktická část byla věnována vlastní realizaci obvodu z daných součástek a současně tvorbě programů. Obvod byl fyzicky sestaven a získaná data ze senzoru vzdálenosti byla v reálném čase přenesena a vykreslována v počítači vybaveném programem MATLAB, kde jsou jednoduchým filtrem dat zkorigována a filtrovaná data jsou vynesena do grafů závislosti vzdálenosti na čase. Tato práce je jedním z možných prvních kroků k tvorbě inteligentních strojů či robotů obecně z hlediska mapování prostoru anebo jejich navádění a orientace v něm.cs
dc.description.abstractWork describes making of measuring system consisting of ultrasonic sensor, programmable board Arduino, where the wireless communication is provided by Xbee modules. Theoretical part depicts the single components including the programmes for making the code necessary for proper function of the system. On the other hand, realization and creation of programmes is the centre of practical part of the work. System was physically made and the obtained data from distance sensor were in real-time transferred and depicted in MATLAB programme, where the data are filtered and the graphs of elapsed time- distance are drawn. This work is one of the first possible steps in making intelligent devices or robots from the general aspect of mapping, navigating and orienting in a surrounding area.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationZAPLETAL, M. Měření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLAB [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2014.cs
dc.identifier.other72355cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/33330
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectultrazvukcs
dc.subjectměření vzdálenostics
dc.subjectMATLABcs
dc.subjectXbeecs
dc.subjectArduinoen
dc.subjectultrasounden
dc.subjectdistance measuringen
dc.subjectMATLABen
dc.subjectXbeeen
dc.titleMěření a vizualizace dat ze senzoru vzdálenosti v reálném čase Arduino a XBee komunikaci v prostředí MATLABcs
dc.title.alternativeMeasuring and Visualizing Distance Sensor Data in Real-Time via Arduino and Xbee wireless communication to Matlaben
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-19cs
dcterms.modified2014-06-27-08:42:42cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid72355en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.03.31 22:21:34en
sync.item.modts2020.03.31 17:38:08en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.28 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.34 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_72355.html
Size:
7.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_72355.html
Download
Collections
2014