Dílenský manipulátor

Abstract

Téma této diplomované práce je konstrukční návrh dílenského manipulátoru. Manipulátor je určen pro rozložení a složení nástrojové kazety dvojčinného lisu a umožňuje otočení části kazety a provedení její údržby přímo v manipulátoru. Účelem tohoto návrhu je zvýšení bezpečnosti a usnadnění manipulačního procesu. Práce obsahuje popis konstrukčního návrhu, ověřovací výpočty vybraných komponent a pevnostní analýzu prvků manipulátoru pomocí metody konečných prvků.

The topic of this diploma thesis is the design of a workshop manipulator. The manipulator is designed to disassemble and assemble a tool cartridge of a double-acting press and allows the rotation of part of the cartridge and its maintenance directly in the manipulator. The purpose of this design is to increase safety and facilitate the manipulation process. The thesis contains a description of the design, verification calculations of selected components and strength analysis of the manipulator elements using the finite element method.