JANÍK, R. Dílenský manipulátor [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomant se ve své práci zabývá návrhem jednoúčelového manipulátoru pro údržbu lisovací nástrojové kazety. V úvodní části je představena navrhovaná koncepce manipulátoru. Následuje detailní popis všech konstrukčních prvků manipulátoru. V další kapitole jsou provedeny ověřovací výpočty použitých prvků doplněné pevnostní analýzou rámu na MKP modelu. Diplomant svou práci zpracoval v přiměřeném rozsahu vzhledem k celkové náročnosti úkolu. Práce je zpracována poměrně přehledně a je logicky členěna. K práci mám zejména tyto připomínky: - občasné překlepy a pravopisné chyby - pevnostní analýze rámu by prospělo shrnutí uvažovaných kombinací zatěžovacích stavů a okrajových podmínek do tabulky (případně doplněné zjednodušeným obrázkem) - popisky obrázků s výsledky MKP analýzy by si zasloužily více informací Celkově má práce solidní úroveň a splňuje požadavky zadání. Pan bc. Richard Janík ve své diplomové práci prokázal velmi dobré znalosti studovaného oboru a schopnost budoucí samostatné práce. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A |
Diplomová práce „Dílenský manipulátor“ od Bc. Richarda Janíka představuje promyšlený a robustní návrh zařízení pro bezpečnou a přesnou manipulaci s nástrojovou kazetou. Práce vyniká detailním konstrukčním řešením jednotlivých uzlů. Byly v ní provedeny nezbytné ověřovací výpočty a pevnostní analýza metodou konečných prvků (MKP). Výsledky analýzy potvrdily dostatečnou pevnost a bezpečnost konstrukce ve všech provozních stavech, včetně kritických scénářů s tříbodovou podporou, což zdůrazňuje význam nastavitelných noh. Jako oblasti pro zlepšení lze uvést potřebu upřesnění vzorce pro výpočet ovládacího momentu trapézového šroubu a explicitnější uvedení bezpečnostních faktorů. Je poměrně škoda, že autor již na začátku práce vychází ze značně předimenzované zatěžující síly. To sice vede k bezpečné konstrukci, ale na druhou stranu chybí optimalizace celého rámu v závislosti na MKP a topologické optimalizaci, která by práci posunula ještě o úroveň výše. Zhotovená výkresová dokumentace je slabšího rázu, jelikož obsahuje pouze hlavní sestavu, jednu podsestavu a svařenec rámu, kterému chybí některé náležitosti (tepelné zpracování, tolerance aj.). Práce s citacemi je konzistentní a formálně správná, s jasnými odkazy na zdroje (katalogy, normy). Grafická a stylistická úprava je na vysoké úrovni, s přehledným formátováním. Práce obsahuje drobné gramatické chyby. Práci hodnotím velmi dobře a doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165616