Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity
| but.committee | Ing. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Šebek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Vosynek, Ph.D. (člen) Ing. Dávid Halabuk, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Během obhajoby student nejprve prezentoval svou bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a student poté odpovídal na dotazy oponenta. Následně byly členy komise položeny tyto otázky: Je řešení tensegritních struktur shodné s řešením prutových soustav? Proveďte statický rozbor tensegritní soustavy. Jaký tvar průřezu lan jste uvažoval? Jaký model materiálu jste využil pro lana? Využil jste funkce velkých deformací v numerickém řešení? Proč používáte dva prvky po délce prutu v numerickém řešení? Jaké jste použil deformační podmínky v numerickém řešení? Na základě vašich deformačních podmínek, jak se může soustava pohybovat? Ačkoliv student v dostatečné míře odpovídal na otázky komise, byla obhajoba práce hodnocena stupněm E – dostatečná, z důvodů výrazných nedostatků v práci. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Jadrná, Lucie | cs |
| dc.contributor.author | Marek, Martin | cs |
| dc.contributor.referee | Lukáš, Petr | cs |
| dc.date.created | 2024 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá prutovými soustavami s využitím speciálního principu tensegrity. Nastiňuje teoretický úvod do prutových soustav s vysvětlením základních podmínek existence těchto soustav. Dále popisuje základní teorii prutových soustav s využitím principu tensegrity, jejich charakteristiky, výhody a nevýhody. V rešeršní části pokračuje využití takzvané biotensegrity v přírodě a anatomii lidského těla, kterou následuje využití tensegrity v praxi. Po rešeršní části následuje výpočetní část, která obsahuje základní úvahy 2D úlohy jako jsou uvažované materiály a geometrie soustavy. Poté je popsán numerický výpočet v programu ANSYS a analytický výpočet v programu MATLAB. Jako poslední je popsán numerický výpočet 3D prutové konstrukce s využitím principu tensegrity. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis focuses on strut frame structures using the tensegrity principle. It outlines a theoretical introduction to strut frame structures with an explanation of basic conditions of strut frame structure existence. It further describes the basic theory of strut frame structures using the tensegrity principle, their characteristics and their advantages and disadvantages. In the research section the occurence of biotensegrity in nature and human anatomy is presented. A description of use of tensegrity in practice is also presented. After the research section a computational section follows, this section contains basic thoughts used in the 2D model such as the considered materials and the strut frame geometry. A numerical computation in the ANSYS simulation software and an anlytical computation in MATLAB is presented. Last, a numerical computation of a 3D strut frame model with the tensegrity principle is described. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | MAREK, M. Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024. | cs |
| dc.identifier.other | 157678 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/248855 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Prutové soustavy | cs |
| dc.subject | Tensegrita | cs |
| dc.subject | Předpětí | cs |
| dc.subject | Lana | cs |
| dc.subject | MATLAB | cs |
| dc.subject | ANSYS | cs |
| dc.subject | Strut frames | en |
| dc.subject | Tensegrity | en |
| dc.subject | Prestress | en |
| dc.subject | Ropes | en |
| dc.subject | MATLAB | en |
| dc.subject | ANSYS | en |
| dc.title | Analýza prutových soustav s využitím principu tensegrity | cs |
| dc.title.alternative | Analysis of strut frames structure using the tensegrity principle | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2024-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2024-06-20-09:19:11 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 157678 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:21:14 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:52:23 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechaniky | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |