Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše

but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Martin Novák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Kuchař, PhD. - oponent (člen) doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D. - oponent (člen)cs
but.defenceDoktorand přednesl hlavní myšlenky své práce, vyčerpávajícím způsobem odpověděl na dotazy oponentů i členů komise.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBlaha, Petren
dc.contributor.authorKozovský, Matúšen
dc.contributor.refereeGlasberger, Tomášen
dc.contributor.refereeKuchař, Martinen
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractDizertační práce se zabývá modelováním a řízením elektrických pohonů během poruchových stavů. Práce se obzvláště zaměřuje na více-fázové motory. První část práce se zabývá matematickými rovnicemi obecného více-fázového motoru a následným odvozením n-krát troj-fázového zapojení motoru. Modely v dq souřadnicovém systému a modely ve statorových souřadnicích jsou navrženy pro simulaci chování motoru během poruchových stavů. Další část práce se zabývá analýzou poruch ve více-fázových motorech s využitím matematických modelů. Různé vnitřní struktury vinutí motoru jsou analyzovány z pohledu možného řízení během poruchového stavu. Taktéž je prezentováno chování těchto různých struktur motoru během poruchových stavů. Předmětem analýzy jsou elektrické poruchy vinutí motoru a elektrické poruchy výkonové elektroniky. Poslední část práce se zabývá testováním navrženého řídícího algoritmu a navržených kompenzačních strategií pro poruchy na reálných motorech. Pro testování byl použit segregovaný dvakrát troj-fázový motor a experimentální motor s odbočkami pro emulaci poruch vinutí. Provedené testy prokázaly, že vhodně navrhnutý motor v kombinaci se správným řídícím algoritmem a výkonovou elektronikou dokáže zaručit kontinuální běh pohonu i během poruchy.en
dc.description.abstractThe thesis deals with modeling and control methods of the electric motor during failure. The work focuses exclusively on multi-phase motors. The first part of the thesis deals with the mathematical equations of a general multi-phase motor and the equation derivation for n-times three-phase connection. Models in dq coordinates and models in stator coordinates are designed to simulate the behaviour of the motor during a failure. The next part of the thesis deals with the multi-phase motors fault analysis using designed mathematical models. The various internal structures of the motor windings are analyzed from the motor control during a failure point of view. The behaviour of the different motor structures under a fault condition is shown. Motor electrical faults, as well as power stage faults, are analysed. The last part of the thesis deals with the designed control algorithm and fault compensation strategies tests using real motors. The segregate dual three-phase motor and the interlaced experimental motor with internal short-circuit emulation functionality were used for testing. Realised tests demonstrate that a properly designed motor in combination with the well-designed control algorithm and power electronics can guarantee continuous motor run during a failure.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationKOZOVSKÝ, M. Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other129363cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196353
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVíce-fázové PMSMen
dc.subjectanalýza poruchových stavů motoruen
dc.subjectporuchy vinutí motoruen
dc.subjectmodelování poruch motoruen
dc.subjectřízení při poruchových stavechen
dc.subjectMulti-phase PMSMcs
dc.subjectmotor fault analysiscs
dc.subjectwinding faultscs
dc.subjectmotor faults modelingcs
dc.subjectfault controlcs
dc.titleModelování a řízení střídavých elektrických pohonů při porušeen
dc.title.alternativeModeling and Control of AC Electric Drives during Fault Conditionscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2021-02-23cs
dcterms.modified2024-05-17-12:53:16cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid129363en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 12:10:10en
sync.item.modts2025.01.15 18:13:50en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
5.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
623.19 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
thesis-1.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Glasberger_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Size:
1.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Glasberger_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Kuchar_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Size:
209.88 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Kuchar_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_129363.html
Size:
5.76 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_129363.html
Collections