Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše
but.committee | prof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) doc. Ing. Martin Novák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Bohumil Klíma, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Kuchař, PhD. - oponent (člen) doc. Ing. Tomáš Glasberger, Ph.D. - oponent (člen) | cs |
but.defence | Doktorand přednesl hlavní myšlenky své práce, vyčerpávajícím způsobem odpověděl na dotazy oponentů i členů komise. | cs |
but.jazyk | angličtina (English) | |
but.program | Elektrotechnika a komunikační technologie | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Blaha, Petr | en |
dc.contributor.author | Kozovský, Matúš | en |
dc.contributor.referee | Glasberger, Tomáš | en |
dc.contributor.referee | Kuchař, Martin | en |
dc.date.created | 2021 | cs |
dc.description.abstract | Dizertační práce se zabývá modelováním a řízením elektrických pohonů během poruchových stavů. Práce se obzvláště zaměřuje na více-fázové motory. První část práce se zabývá matematickými rovnicemi obecného více-fázového motoru a následným odvozením n-krát troj-fázového zapojení motoru. Modely v dq souřadnicovém systému a modely ve statorových souřadnicích jsou navrženy pro simulaci chování motoru během poruchových stavů. Další část práce se zabývá analýzou poruch ve více-fázových motorech s využitím matematických modelů. Různé vnitřní struktury vinutí motoru jsou analyzovány z pohledu možného řízení během poruchového stavu. Taktéž je prezentováno chování těchto různých struktur motoru během poruchových stavů. Předmětem analýzy jsou elektrické poruchy vinutí motoru a elektrické poruchy výkonové elektroniky. Poslední část práce se zabývá testováním navrženého řídícího algoritmu a navržených kompenzačních strategií pro poruchy na reálných motorech. Pro testování byl použit segregovaný dvakrát troj-fázový motor a experimentální motor s odbočkami pro emulaci poruch vinutí. Provedené testy prokázaly, že vhodně navrhnutý motor v kombinaci se správným řídícím algoritmem a výkonovou elektronikou dokáže zaručit kontinuální běh pohonu i během poruchy. | en |
dc.description.abstract | The thesis deals with modeling and control methods of the electric motor during failure. The work focuses exclusively on multi-phase motors. The first part of the thesis deals with the mathematical equations of a general multi-phase motor and the equation derivation for n-times three-phase connection. Models in dq coordinates and models in stator coordinates are designed to simulate the behaviour of the motor during a failure. The next part of the thesis deals with the multi-phase motors fault analysis using designed mathematical models. The various internal structures of the motor windings are analyzed from the motor control during a failure point of view. The behaviour of the different motor structures under a fault condition is shown. Motor electrical faults, as well as power stage faults, are analysed. The last part of the thesis deals with the designed control algorithm and fault compensation strategies tests using real motors. The segregate dual three-phase motor and the interlaced experimental motor with internal short-circuit emulation functionality were used for testing. Realised tests demonstrate that a properly designed motor in combination with the well-designed control algorithm and power electronics can guarantee continuous motor run during a failure. | cs |
dc.description.mark | P | cs |
dc.identifier.citation | KOZOVSKÝ, M. Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021. | cs |
dc.identifier.other | 129363 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/196353 | |
dc.language.iso | en | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | Více-fázové PMSM | en |
dc.subject | analýza poruchových stavů motoru | en |
dc.subject | poruchy vinutí motoru | en |
dc.subject | modelování poruch motoru | en |
dc.subject | řízení při poruchových stavech | en |
dc.subject | Multi-phase PMSM | cs |
dc.subject | motor fault analysis | cs |
dc.subject | winding faults | cs |
dc.subject | motor faults modeling | cs |
dc.subject | fault control | cs |
dc.title | Modelování a řízení střídavých elektrických pohonů při poruše | en |
dc.title.alternative | Modeling and Control of AC Electric Drives during Fault Conditions | cs |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | doctoralThesis | en |
dc.type.evskp | dizertační práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2021-02-23 | cs |
dcterms.modified | 2024-05-17-12:53:16 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
sync.item.dbid | 129363 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 12:10:10 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 18:13:50 | en |
thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
thesis.level | Doktorský | cs |
thesis.name | Ph.D. | cs |
Files
Original bundle
1 - 5 of 5
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 5.35 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- thesis-1.pdf
- Size:
- 623.19 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- thesis-1.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Glasberger_disertace Ing. Kozovsky.pdf
- Size:
- 1.81 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Glasberger_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Loading...
- Name:
- Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Kuchar_disertace Ing. Kozovsky.pdf
- Size:
- 209.88 KB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- Posudek-Oponent prace-Posudek oponenta doc. Kuchar_disertace Ing. Kozovsky.pdf
Loading...
- Name:
- review_129363.html
- Size:
- 5.76 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_129363.html