Výukový model balancující plošiny

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.This bachelor thesis deals with the proposal of educational model of a balancing platform with 3 DOF. Camera placed in lower part of construction scan position of the ball which is used for calculation of steps of stepper motors. Various methods of solution with its advantages and disadvantages have been described in research part of this bachelor thesis. The solution that came up from this thesis is described in the next part. Mechanical construction, electric part and main parts of program have been shown.