Výukový model balancující plošiny

Simple item page
but.committeedoc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Můžete blíže okomentovat, proč bylo nutné model linearizovat? Byly uvažovány setrvačné účinky? Můžete vysvětlit, co vstupuje do stavového modelu popisující tuto soustavu? Proč v práci není uveden přepočet úhlu natočení motoru na náklon desky? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako dobrá / C.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAppel, Martincs
dc.contributor.authorLička, Tomášcs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.accessioned2021-06-24T06:55:24Z
dc.date.available2021-06-24T06:55:24Z
dc.date.created2021cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem výukového modelu balancující plošiny se 3 stupni volnosti. Pomocí kamery ve spodní části se získává pozice míčku, ze které jsou počítány kroky pro krokové motory. V rešeršní části jsou popsány různé varianty řešení, které již byly vyrobeny. Zároveň jsou uvedeny výhody a nevýhody daných řešení. V následující části je popisováno zařízení, které je výstupem této bakalářské práce. Je popsána mechanická konstrukce, elektrická část a také hlavní myšlenky programu řídícího toto zařízení.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the proposal of educational model of a balancing platform with 3 DOF. Camera placed in lower part of construction scan position of the ball which is used for calculation of steps of stepper motors. Various methods of solution with its advantages and disadvantages have been described in research part of this bachelor thesis. The solution that came up from this thesis is described in the next part. Mechanical construction, electric part and main parts of program have been shown.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationLIČKA, T. Výukový model balancující plošiny [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other132637cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/199978
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectBalancující plošinacs
dc.subject3 stupně volnostics
dc.subjectregulacecs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectBalancing platformen
dc.subject3DOFen
dc.subjectregulationen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectMatlaben
dc.titleVýukový model balancující plošinycs
dc.title.alternativeEducational model of a balancing platformen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2021-06-23cs
dcterms.modified2021-06-24-08:57:06cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid132637en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.10 14:13:29en
sync.item.modts2021.11.10 12:54:55en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.35 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
92.12 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_132637.html
Size:
10.94 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_132637.html
Download
Collections
2021