Systém robotického ramene pro modelářské aplikace
| but.committee | prof. Ing. Tomáš Hruška, CSc. (předseda) Ing. Jiří Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Hynek, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (člen) | cs |
| but.defence | Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např.ohledně stupňů volnosti ramene, ohledně použitého jazyka pro řízení ramene či zhodnocení kvality realizačních výstupů. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Informační technologie | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šimek, Václav | cs |
| dc.contributor.author | Bruštík, Antonín | cs |
| dc.contributor.referee | Strnadel, Josef | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Tato práce se okrajově zabývá problematikou průmyslových robotů, následně pak návrhem a sestrojením vlastního robotického ramena. Zahrnuje postup výroby v domácích podmínkách s použitím běžně dostupných součástek a levné FDM 3D tiskárny. Podrobně se věnuje výběru a zapojení řídicí elektroniky, návrhu a následné implementaci vlastního firmwaru včetně grafického uživatelského rozhraní určeného k demonstraci funkčnosti. V závěru pak zhodnocuje dosažené výsledky a navrhuje možná vylepšení. | cs |
| dc.description.abstract | This thesis marginally deals with issue of industrial robots, subsequently with the design and construction of own robotic arm. It includes production process in domestic conditions with usage of commonly available components and hobby FDM 3D printer. It is closely dedicated to selection and connection of control electronics, design and consequential implementation of firmware including graphical user interface intended to demonstrate its functionality. In conclusion, it evaluates achieved results and proposes possible improvements. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | BRUŠTÍK, A. Systém robotického ramene pro modelářské aplikace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149521 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/213761 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | robotické rameno | cs |
| dc.subject | robotická paže | cs |
| dc.subject | 3D modelování | cs |
| dc.subject | 3D tisk | cs |
| dc.subject | Arduino | cs |
| dc.subject | krokový motor | cs |
| dc.subject | servomotor | cs |
| dc.subject | planetové převody | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | robotic arm | en |
| dc.subject | 3D modeling | en |
| dc.subject | 3D printing | en |
| dc.subject | Arduino | en |
| dc.subject | stepper motor | en |
| dc.subject | servo motor | en |
| dc.subject | planetary gears | en |
| dc.title | Systém robotického ramene pro modelářské aplikace | cs |
| dc.title.alternative | Robotic Arm System for Scale Models Domain | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-08-22 | cs |
| dcterms.modified | 2023-08-22-09:49:59 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta informačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 149521 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.18 21:00:42 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:09:17 | en |
| thesis.discipline | Informační technologie | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačových systémů | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |