Návrh modelu robotického ramene

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) prof. RNDr. PaedDr. Eva Volná, PhD. (člen) doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent představil svou závěrečnou práci a seznámil komisi se svými výsledky. Poté úspěšně zodpověděl dotazy oponenta a následující dotazy komise: Kdy byla práce realizována? Bylo by možné model poskytnout model jako učební pomůcku? Jak uživatel rozpozná parametry nastavení? Jak funguje uživatelské rozhraní? Jak je to s exportem souřadnic?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikovaná informatika a řízenícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHůlka, Tomášcs
dc.contributor.authorKvapil, Jakubcs
dc.contributor.refereeDobrovský, Ladislavcs
dc.date.accessioned2022-06-15T07:56:41Z
dc.date.available2022-06-15T07:56:41Z
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractTato diplomová práce pojednává o návrhu a vlastní konstrukci modelu robotického ramene. Robotické rameno je poháněno čtyřmi krokovými motory a dvěma servomotory. Většina nosných částí je vyrobena pomocí 3D tisku. Řízení ramene je realizováno mikrokontrolérem typu Arduino. Software a konstrukce jsou ověřeny na testovací úloze.cs
dc.description.abstractThis diploma thesis deals with the design and construction of a robotic arm model. The robotic arm is driven by four stepper motors and two servomotors. Most of the supporting parts are made using 3D printing. The control of the arm is realized by a microcontroller of the Arduino type. The software and the construction are verified on a test task.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKVAPIL, J. Návrh modelu robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other140305cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/205702
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické ramenocs
dc.subjectArduinocs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectinverzní kinematikacs
dc.subjectrobotcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectRobotic armen
dc.subjectArduinoen
dc.subjectPythonen
dc.subjectinverse kinematicsen
dc.subjectroboten
dc.subject3D printen
dc.titleNávrh modelu robotického ramenecs
dc.title.alternativeRobotic arm model designen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-13cs
dcterms.modified2022-06-14-13:46:37cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid140305en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2022.06.15 09:56:41en
sync.item.modts2022.06.15 08:12:21en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
14.61 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.13 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_140305.html
Size:
7.55 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_140305.html
Download
Collections
2022