KVAPIL, J. Návrh modelu robotického ramene [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
V rámci své diplomové práce student navrhl a zkonstruoval vlastní funkční model pětiosého robotického ramene. Práce je vypracována pečlivě, čtivě a bez výhrad splňuje vytyčené cíle. Obzvláště kladně hodnotím studentovu samostatnost a iniciativu a také skutečnost, že některé části byly vypracovány i nad rámec zadání – např. 3D model celé konstrukce nebo GUI pro ovládání. Práci doporučuji k obhajobě s hodnocením A / výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložená práce se obsáhle věnuje návrhu, konstrukci, výrobě a řízení reálného modelu robotického ramene. Student prokazuje komplexní znalosti daného tematu a splnil veškeré cíle zadání. Rozah textu je nadprůměrný, bez překlepů a jiných nedostatků. Vše je srozumitelně popsáno a může být použito jako učební pomůcka. Typ konstrukce, 3D tisk součástí a výběr elektroniky je adekvátní a řízení softwarem bylo úspěšně otestováno. Jsou popsány vzorce pro inverzní kinematiku a robot lze tak řídit pouze žádanou pozicí nástroje. Snad jen analýza rozsahu pracovního prostoru by si zasloužila názornější vizualizaci obálky. Kód je na dobré úrovni, osobně preferuji se vyhnout v Pythonu klíčovému slovu "global".
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 140305