Dálkově ovládaná terénní čtyřkolka

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Pavel Šteffan, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Szendiuch, CSc. (místopředseda) Ing. Vilém Kledrowetz, Ph.D. (člen) Ing. Imrich Gablech, Ph.D. (člen) Ing. Alexandr Knápek, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta: Jak je to s chybným výpočtem? Můžete objasnit, jestli dosazení do vzorce byla pouze formální chyba, či jiná? Případně proč počítáte s jinými velikostmi proudu diodami pro přední a zadní část? V práci píšete, že v programu pro Android řešíte ošetření stisknutí obou tlačítek ve stejném čase, ale nespecifikujete, jestli stisknutí obou tlačítek je žádoucí, či nikoliv. V případě zakázání stisknutí obou tlačítek ve stejném čase, můžete objasnit proč? Z pohledu uživatele, se mi zdá žádoucí povolení stisknutí tlačítka vpřed/vzad a směru. Při poloze zatočení uvádíte 7 hodnot natočení na každou stranu. Jaký je maximální úhel natočení kol? Například při maximálním úhlu natočení je úhel mezi 2 polohy 7,5 stupně. Je toto dostačující? Dále zodpověděl otázky komise: Jak se čtyřkolka chová, když se dostane mimo dosah dálkového ovládání?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHáze, Jiřícs
dc.contributor.authorKejzlar, Radimcs
dc.contributor.refereeNovák, Lukášcs
dc.date.accessioned2020-06-24T07:57:13Z
dc.date.available2020-06-24T07:57:13Z
dc.date.created2020cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zaměřuje na kompletní návrh a realizaci RC vozidla ovládaného pomocí chytrého zařízení s operačním systémem Android pomocí komunikace Bluetooth. Čtyřkolka je navrhována v souladu s požadavky interaktivní herny VUT FEKT, kam je toto vozidlo určeno. Práce se zabývá jak částí elektrickou, tak částí programovou a mechanickou. V elektrické části zahrnuje kompletní výběr a popis pohonu, realizovaného pomocí BLDC motoru a jeho regulátoru. Regulátor je ovládán pomocí řídicí jednotky ve formě mikrořadiče rodiny AVR, který zároveň zpracovává přijímaná data z komunikace Bluetooth. Součástí návrhu je také vhodný výběr akumulátoru technologie Li-Pol a jeho kapacity. V programové části je řešen vývoj aplikace pro OS Android pomocí vývojové platformy Mit App Inventor 2 a v mechanické části je rozebírán podvozek, využitý pro RC čtyřkolku a konstrukční řešení celého návrhu.cs
dc.description.abstractThe bachelor's thesis focuses on the complete design and implementation of an RC vehicle controlled by a smart device with the OS Android using Bluetooth communication. The RC four-wheeler is designed in accordance with the requirements of the BUT FEKT interactive gaming room, where this vehicle is intended. The work deals with the electrical, the program and mechanical part. The electrical part includes a complete selection and description of the drive, implemented using a BLDC motor and its controller. The controller is controlled by a control unit in the form of a microcontroller from the AVR family, which also processes the received data from Bluetooth communication. The design also includes a suitable selection of the Li-Pol technology battery and its capacity. The program part deals with the development of an application for the Android OS using the Mit App Inventor 2 development platform, and in the mechanical part the chassis used for the RC four-wheeler and the design solution of the entire design are discussed.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKEJZLAR, R. Dálkově ovládaná terénní čtyřkolka [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.cs
dc.identifier.other127050cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/190344
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRC vozidlocs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectRegulátorcs
dc.subjectHC-05cs
dc.subjectAVRcs
dc.subjectATMEGAcs
dc.subjectBluetoothcs
dc.subjectRC vehicleen
dc.subjectBLDCen
dc.subjectControlleren
dc.subjectHC-05en
dc.subjectAVRen
dc.subjectATMEGAen
dc.subjectBluetoothen
dc.titleDálkově ovládaná terénní čtyřkolkacs
dc.title.alternativeRemote-controlled cross-country four-wheeleren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2020-06-23cs
dcterms.modified2020-06-25-13:55:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid127050en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 09:59:24en
sync.item.modts2021.11.12 08:54:07en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektronikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
3.72 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_127050.html
Size:
5.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_127050.html
Download
Collections
2020