Rozšíření obrazového deskriptoru Fast Point Feature Histogram o barevnou informaci

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Zuzana Hübnerová, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent přednesl prezentaci svojí diplomové práce Rozšíření obrazového deskriptoru Fast Point Feature Histogram o barevnou informaci. Následně odpovídal na otázky dané oponentem. V následné diskuzi se probíralo použití vhodné normy pro vyhodnocení výsledků a použití kvaternionů.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programMatematické inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janaen
dc.contributor.authorMarkovsky, Aleksanderen
dc.contributor.refereeDruckmüller, Miloslaven
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá rozšířením Fast Point Feature Histogramů o barevnou informaci za účelem vylepšení registrace mračen bodů. Popisuje proces registrace mračen bodů pomocí Iterative Closest Point, jakou roli v ní plní FPFH a diskutuje, jaké barevné prostory jsou vhodné pro registraci mračen bodů. Pro vyhodnocení přínosu zahrnutí barevné informace práce prezentuje implementaci ICP a FPFH algoritmů v Pythonu a navrhuje metodologii evaluace registrace mračen. Závěr práce je věnován diskuzi výsledků experimentů, které demonstrují, že použití barevné informace v registraci mračen snižuje počet iterací potřebných ke konvergenci ICP.en
dc.description.abstractThis thesis deals with the extension of Fast Point Feature Histogram with color aiming to improve point cloud registration. The thesis describes point cloud registration using Iterative Closest Point, what is the role of FPFH, and explores available color spaces that are suitable to be used for point cloud registration. In order to evaluate whether adding color information helps to achieve better results in point cloud registration a Python implementation of ICP and FPFH is provided together with a methodology to evaluate registration. The thesis concludes with a discussion of experiments demonstrating that the use of color decreases the number of iterations required for the convergence of ICP.cs
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationMARKOVSKY, A. Rozšíření obrazového deskriptoru Fast Point Feature Histogram o barevnou informaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157563cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247285
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmračno bodůen
dc.subjectPoint Feature Histogramen
dc.subjectFast Point Feature Histogramen
dc.subjectPFHen
dc.subjectFPFHen
dc.subject3D deskriptoren
dc.subjectIterative Closest Pointen
dc.subjectICPen
dc.subjectregistrace mračen bodůen
dc.subjectPythonen
dc.subjecthledání nejbližších sousedůen
dc.subjectkd-stromen
dc.subjectbarevný prostoren
dc.subject3D skenen
dc.subjectpoint cloudcs
dc.subjectPoint Feature Histogramcs
dc.subjectFast Point Feature Histogramcs
dc.subjectPFHcs
dc.subjectFPFHcs
dc.subject3D descriptorcs
dc.subjectIterative Closest Pointcs
dc.subjectICPcs
dc.subjectpoint cloud registrationcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectnearest neighbor searchcs
dc.subjectkd-treecs
dc.subjectcolor spacecs
dc.subject3D scancs
dc.titleRozšíření obrazového deskriptoru Fast Point Feature Histogram o barevnou informacien
dc.title.alternativeColour extension of image Fast Point Feature Histogramcs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-11-12:04:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157563en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:45:31en
sync.item.modts2025.01.15 11:43:25en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.03 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157563.html
Size:
9.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157563.html
Download
Collections
2024