Metody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulace

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Pavel Ošmera, CSc. (člen) doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (člen) Ing. Olga Davidová, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen) Ing. Pavel Houška, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (člen)cs
but.defencecs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKovář, Jiřícs
dc.contributor.authorDalecký, Filipcs
dc.contributor.refereeAndrš, Ondřejcs
dc.date.accessioned2019-05-17T12:20:01Z
dc.date.available2019-05-17T12:20:01Z
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá problémem detekce nahodile umístěných neorientovaných objektů pro účely robotické manipulace. Hlavním cílem první části této práce je, seznámit se se základními metodami zpracování obrazu. V následující části je vybrána vhodná metoda detekce obdélníkových objektů, která je realizována v prostředí NI LabVIEW. Dále je popsána konstrukce, kinematika a řízení robotického manipulátoru, který byl součástí experimentu. V poslední kapitole jsou rozebrány a vyhodnoceny výsledky experimentu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the detection issue of randomly placed unoriented objects for purposes of robotic manipulation. The first part of this paper is aimed to get acquainted with the basic methods of image processing. In the next section, a choice of the suitable method is made to create software for the rectangular shaped objects detection in NI LabVIEW. Subsequently, the robotic arm manipulator construction and related issues, such as kinematics, servo controlling, are briefly described. In the reminder of this paper, some experimental results are shown and evaluated.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationDALECKÝ, F. Metody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulace [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.cs
dc.identifier.other62973cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/20823
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDetekce objektůcs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectrobotická manipulacecs
dc.subjectsériový manipulátorcs
dc.subjectNI LabVIEW.cs
dc.subjectObject detectionen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectrobotic manipulationen
dc.subjectserial manipulatoren
dc.subjectNI LabVIEW.en
dc.titleMetody rozpoznávání objektů snímaných kamerou pro účely robotické manipulacecs
dc.title.alternativeMethods of object recognition for purposes of the robotic manipulationen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-17cs
dcterms.modified2013-06-24-12:15:25cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid62973en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.11.12 22:07:47en
sync.item.modts2021.11.12 21:10:12en
thesis.disciplineStrojní inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.44 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
766.05 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_62973.html
Size:
8.15 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_62973.html
Download
Collections
2013