Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Hynčica (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVáclavek, Pavelcs
dc.contributor.authorHerman, Ivocs
dc.contributor.refereeVavřín, Petrcs
dc.date.created2012cs
dc.description.abstractPráce se zabývá metodami odhadu stavů pro střídavé motory a podmínkami odhadu těchto stavů. Odvozeny byly podmínky pozorovatelnosti pro synchronní motor a dále pro odhad momentu setrvačnosti a momentu zátěže pro oba typy motorů - synchronní i indukční. Možnosti odhadu byly potvrzeny i experimentálně na reálných datech. Kovarianční matice pro všechny filtry byly nalezeny pomocí EM algoritmu. Pro oba typy motorů byla též provedena identifikace. Pro odhad stavů byly použity estimátory Rozšířený Kalmanův filtr, Unscented Kalman Filter, Particle filters a estimátor s plovoucím horizontem (MHE)cs
dc.description.abstractThis thesis deals with state estimation methods for AC drives sensorless control and with possibilities of the estimation. Conditions for observability for a synchronous drive were derived, as well as conditions for the moment of inertia and the load torque observability for both drive types - synchronous and asynchronous. The possibilities of the estimation were confirmed by experimental results. The covariance matrices for all filters were found using an EM algorithm. Both drives were also identified. The algoritms used for state estimation are Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filters and Moving Horizon Estimator.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationHERMAN, I. Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52594cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/18019
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectOdhad stavůcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectEKFcs
dc.subjectUKFcs
dc.subjectČásticové filtrycs
dc.subjectMHEcs
dc.subjectstřídavé motorycs
dc.subjectanalýza pozorovatelnostics
dc.subjectbezsnímačové řízenícs
dc.subjectEM algoritmuscs
dc.subjectidentifikacecs
dc.subjectState estimationen
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectEKFen
dc.subjectUKFen
dc.subjectparticle filtersen
dc.subjectMHEen
dc.subjectAC drivesen
dc.subjectobservability analyzisen
dc.subjectsensorless controlen
dc.subjectEM algorithmen
dc.subjectsystem identificationen
dc.titleAlgoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonůcs
dc.title.alternativeAlgorithms of Electrical Drives State Estimationen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2012-06-05cs
dcterms.modified2012-06-07-18:01:15cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid52594en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 13:04:01en
sync.item.modts2025.01.16 00:05:14en
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.68 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.42 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_52594.html
Size:
7.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_52594.html
Download
Collections
2012