HERMAN, I. Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
V rámci diplomové práce se student zabýval problematikou pozorovatelnosti stavu střídavých elektrických motorů jako nelineárních dynamických systémů. Pozornost byla věnována rovněž samotným algoritmům odhadu stavu nelineárních systémů s aplikacemi v oblasti bezsnímačového řízení pohonů. Celkově se jedná o téma, které je z hlediska teorie značně náročné. Student se musel seznámit s teorií pozorovatelnosti nelineárních systémů a návrhu stavových rekonstruktorů, přičemž znalosti nutné pro zpracování diplomové práce výrazně překračují běžně vyučovanou látku. Během zpracování práce student dosáhl nových výsledků, které mají význam jak pro oblast teorie tak i praktických aplikací. O kvalitě práce svědčí i skutečnost, že část práce byla použita v článku (student je spoluautorem článku) v prestižním impaktovaném časopise IEEE Transactions on Industrial Electronics (nejvyšší impact factor v oboru automatického řízení), článek byl po úspěšném recenzním řízení redakcí přijat a je připraven k tisku. Další části práce byly studentem využity pro přípravu konferenčního příspěvku na mezinárodní konferenci IECON 2012 38th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society, Montreal, Kanada, přičemž tato konference je hlavní světovou konferencí v oblasti průmyslové elektroniky a automatizace (k dnešnímu dni recenzní řízení dosud probíhá). Student pracoval samostatně s přiměřeným využitím konzultací. Během práce na tématu přicházel s vlastními a v řadě případů originálními přístupy k řešení dané problematiky. Diplomová práce je dobře zpracována jak po stránce obsahové, tak i formální. Vytknout lze snad jen drobné překlepy při značení grafů v příloze, které jsou patrně způsobeny nesouladem v kódování češtiny v použité instalaci typografického systémů LaTeX. Celkově předložená diplomová práce svědčí o inženýrských kvalitách diplomanta a schopnostech vést výzkumnou činnost v oblasti teorie automatického řízení.
Oponentní posudek diplomové práce Bc. Ivo Hermana: Algoritmy odhadu stavových veličin elektrických pohonů. Pan Bc.Ivo Herman zpracoval téma, které po stránce odborné i časové překračuje obvyklý rozsah a hloubku diplomové práce. Je zřejmé, že k dosažení výborné kvality přispělo zejména to, že autor pracoval na dané problematice jako člen řešitelského týmu již jako student magisterského programu. To platí zvláště o jeho znalostech elektrických pohonů jako objektu řízení. Rozsah a úroveň matematických popisů a formulací jednoznačně svědčí o vynikajících schopnostech diplomanta, jeho teoretické průpravě, invenci a píli s jakou se práci na diplomovém úkolu věnoval. Zvolenou koncepci řešení zadaného problému považuji za správnou. Práce je metodicky i formálně dobře členěna, jednotlivé části jsou vyvážené a svědčí i o určitých publikačních schopnostech autora. Za poněkud méně brilantní bych označil grafické přílohy práce. Počínaje již obr.2.1 (str.27), hlavně však se to týká záznamů časových průběhů jednotlivých stavových veličin. Jedná se vesměs o záznamy z osciloskopů, respektive počítačově simulovaných průběhů, kde autor byl zřejmě omezen technickými možnostmi měřících a záznamových přístrojů. Celkově vysokou odbornou úroveň to však nenarušuje. Práce je přiměřeně rozsáhlá a obsahuje velké množství specifických poznatků na vysoké odborné úrovni. S ohledem na to je stručné vymezení autorových vlastních přínosů (na str.86) až příliš kusé. Doporučuji proto, aby při obhajobě diplomant toto podrobněji specifikoval. Práci hodnotím počtem 96 bodů. Doporučuji, aby po úspěšné obhajobě komise navrhla práci k ocenění nejméně na úrovni děkana fakulty, spíše však rektora VUT v Brně.¨ V Brně 29.5.2012 Prof.Ing. Petr Vavřín,DrSc
eVSKP id 52594