Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Mišurec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Sysel, Ph.D. (místopředseda) Ing. Ondřej Šmirg, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Pavelka (člen) Ing. Milan Šimek, Ph.D. (člen) Ing. Radim Číž, Ph.D. (člen)cs
but.defenceOtázka oponenta: Lze určit přesnou polohu motoru nebo jen stav otevřeno a zavřeno při použití Vašeho návrhu? Pokud ano, jak?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPrajzner, Václavcs
dc.contributor.authorKakáč, Petrcs
dc.contributor.refereeMinář, Jiřícs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractTato závěrečná práce se zabývá řízením a regulací stejnosměrných kartáčových motorů, použitých v aktuátorech firmy Honeywell. V úvodu jsou popsány druhy stejnosměrých kartáčových motorů a možnosti jejich regulace. Zvolili jsme metodu kompenzace zatěžovací charakteristiky. Základním požadavkem na tuto práci je požadavek na zajištění konstantních otáček motoru, při různém zatěžovacím momentu. Pro tento požadavek je nutné vytvoření matematického statického modelu motoru, vypočítání, ověření konstant daného motoru a v neposlední řadě také implementace statického modelu na daný motor. Dále se práce zaměřuje na limity takové regulace motoru, případně na omezení, která nám vznikají podmínkami v praxi.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the management and control of DC brush motors used in Honeywell actuators. The introduction describes the types of DC brush motors and possibilities of regulation. We chose the method of compensation of the load characteristics. The basic requirement for this job is a requirement to ensure constant engine speed under various load torque. For this requirement it is necessary to develop a mathematical model of the static engine, calculate, verify that the motor constants and, not least, the implementation of the static model for a given engine. The work focuses on the limits of such an engine control or the limitations that we created conditions in practice.)en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationKAKÁČ, P. Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66579cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/28215
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectStejnosměrný motorcs
dc.subjectaktuátorcs
dc.subjectměřenícs
dc.subjectregulacecs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectDC motoren
dc.subjectactuatoren
dc.subjectmeasurementen
dc.subjectregulationen
dc.subjectcontrolen
dc.titleBezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motorucs
dc.title.alternativeSensorless control of revolutions and position of DC motoren
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-20cs
dcterms.modified2013-06-24-12:25:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66579en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:37en
sync.item.modts2025.01.15 14:18:22en
thesis.disciplineTeleinformatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.38 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.xlsx
Size:
304.82 KB
Format:
Unknown data format
Description:
appendix-1.xlsx
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66579.html
Size:
4.24 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66579.html
Download
Collections
2013