KAKÁČ, P. Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.
Student pracoval průběžně během celého semestru, provedl potřebná měření a aktivně konzultoval výsledky. Práce splňuje požadavky zadání.
Bakalářská práce na téma – Bezsenzorové řízení rychlosti a polohy stejnosměrného motoru je psána systematicky a přehledně. Chtěl bych vyydvihnout, že student řešil problém zadaný firmou a tudíž se seznámil i s procesem vývoje realného produktu. Student na začátku práce stručně popisuje typy stejnosměrných motorů a metody řízení. Největší část práce je věnována výpočtu charakteristiky modelu použitého aktuátoru firmy Honeywell a následně ověření modelu měřením. V zadání práce bylo navrhnout systém pro řízení polohy a rychlosti otáčení – ve vypracované práci, ale není žádná zmíňka o měření polohy – pouze informace o úplném otevření/zavření ventilu. V kapitole 5.1 v Obr. 5.1 je uvedeno regulační schéma s blokem ŘO (zkratka nevysvětlena) – je označen jako nejduležitější blok, ale není dostatečně v textu vysvětlen. V kapitole 7 chybí blokové schéma zapojení, jenž bylo použizo pro ověření charakteristiky. Dále práce obsahuje velké množství typografických chyb: - Chybějící citace u Obr. 3.1 (str. 23) - Špatně zapsané indexy u vzorce 2.8 (str.20) - Chybějící reference na vzorec (str.50) ”…jsme použili zmíněný vzorec popisující náš motor.” - Většina tabulek je vložena jako obrázek s různým měřítkem zvětšení pro zachování stejné šířky všech tabulek - viz Tab. A.3 (str.56) až Tab. A.38(str.71) - Nečitelná legenda u Obr. 6.2 (str. 48) - Seznam použité literatury neni v abecedním pořadí s nejednotným formítem zápisu křestních jmen. - Ořezané rámečky grafů – viz např. Obr. 4.5 a 4.6 (str. 37) Práci doporučuji k obhajobě a navrhují hodnocení za C/70 bodů.
eVSKP id 66579