Návrh mechanismu adaptivního rozmístění rostlin v hydroponickém pěstování

Abstract

Tato závěrečná práce se zabývá problematikou energetické náročnosti v oboru stále více populární technologie hydroponického pěstování a jejím možným snížením za pomocí pohybového mechanismu. Daný mechanismus upravuje vzdálenosti mezi rostlinami za účelem snížení počtu aktivního umělého osvětlení v různých fázích růstu rostlin. K dosažení tohoto cíle bylo pomocí teoretických znalostí získaných v první části práce navrženo několik pohybových mechanismů, z nichž byl posléze vybrán mechanismus posuvu pojezdů s rostlinami po kanále NFT systému realizovaný za pomocí elektromotoru a soustavy kladek. Tento mechanismus byl následně detailně vymodelován a použit pro tvorbu pohybové studie.This thesis addresses the issue of energy consumption n the field of increasingly popular hydroponic cultivation technology and its possible reduction with the help of movement mechanism. The mechanism in question adjusts the distances between plants in order to reduce the number of active artificial lights at different stages of plant growth. In order to achieve this goal, several movement mechanisms were proposed using the theoretical knowledge obtained in the first part of the thesis, from which a mechanism for the movement of the traverses with the plants along the channel of the NFT system, realized with the help of an electric motor and a set of pulleys, was subsequently selected. This mechanism was subsequently modelled in detail and used for the development of the motion study.