Konstrukční návrh tříosého manipulátoru
but.committee | prof. Ing. Stanislav Hosnedl, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Maňas, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Lubomír Vašek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen) | cs |
but.jazyk | čeština (Czech) | |
but.program | Strojní inženýrství | cs |
but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
dc.contributor.advisor | Holub, Michal | cs |
dc.contributor.author | Vojtěch, Michael | cs |
dc.contributor.referee | Tůma, Jiří | cs |
dc.date.created | 2015 | cs |
dc.description.abstract | Cílem diplomové práce je konstrukční návrh tříosého manipulátoru sloužícího jako zubní rentgen. Osy se skládají z rotačního a dvou translačních pohybů. Práce vychází z již sestaveného manipulátor a cílem je snížení vertikálního zástavbového prostoru, snížení hmotnosti, zvýšení přesnosti a opakovatelnosti. Z dostupných komponentů vytvořit 3D model s výpočtovou zprávou. V práci je výsledná varianta řešena s lineárním motorem, s tím, že je zde naznačena alternativní varianta, která však není detailně vyřešena. | cs |
dc.description.abstract | The goal of master’s thesis is design of a three-axis manipulator working as x-ray unit. Axis include one rotary and two liner. The work is based on the existing manipulator and the goals are reducing vertical installation space, weight reduction, increasing accuracy and repeatability. Creating 3D model with computational report from available components. There is resulting variant solved with linear motor in this thesis with that there is indicated alternative variant but not dealt with in detail. | en |
dc.description.mark | E | cs |
dc.identifier.citation | VOJTĚCH, M. Konstrukční návrh tříosého manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015. | cs |
dc.identifier.other | 83920 | cs |
dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/40117 | |
dc.language.iso | cs | cs |
dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
dc.subject | manipulátor | cs |
dc.subject | lineární motor | cs |
dc.subject | zubní rentgen | cs |
dc.subject | kuličkový šroub | cs |
dc.subject | lineární vedení | cs |
dc.subject | manipulator | en |
dc.subject | linear motor | en |
dc.subject | x ray unit | en |
dc.subject | ball screw | en |
dc.subject | linear guideway | en |
dc.title | Konstrukční návrh tříosého manipulátoru | cs |
dc.title.alternative | Design of a three-axis manipulator | en |
dc.type | Text | cs |
dc.type.driver | masterThesis | en |
dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
dcterms.dateAccepted | 2015-06-23 | cs |
dcterms.modified | 2016-06-27-10:45:38 | cs |
eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
sync.item.dbid | 83920 | en |
sync.item.dbtype | ZP | en |
sync.item.insts | 2025.03.27 07:56:15 | en |
sync.item.modts | 2025.01.15 22:09:05 | en |
thesis.discipline | Výrobní stroje, systémy a roboty | cs |
thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotiky | cs |
thesis.level | Inženýrský | cs |
thesis.name | Ing. | cs |
Files
Original bundle
1 - 3 of 3
Loading...
- Name:
- final-thesis.pdf
- Size:
- 2.47 MB
- Format:
- Adobe Portable Document Format
- Description:
- final-thesis.pdf
Loading...
- Name:
- appendix-1.rar
- Size:
- 3.57 MB
- Format:
- Unknown data format
- Description:
- appendix-1.rar
Loading...
- Name:
- review_83920.html
- Size:
- 9.03 KB
- Format:
- Hypertext Markup Language
- Description:
- file review_83920.html