Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jiří Sekora, MBA (člen) Ing. Roman Jakubíček, Ph.D. (člen) Ing. Andrea Němcová, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Mézl položil otázku: Jaké mezní frekvence jste používali pro filtraci? Ing. Jakubíček položil otázku: Zkoušeli jste použít metody strojového učení i na nefiltrovaná data? Jak používáte kombinaci LSTM a LDA? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programBiomedicínská technika a bioinformatikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHarabiš, Vratislaven
dc.contributor.authorPelypenko, Ihoren
dc.contributor.refereeMézl, Martinen
dc.date.accessioned2024-10-14T09:06:35Z
dc.date.available2024-10-14T09:06:35Z
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování, který nahradil úkol 5 "Implementace algoritmů na protézu". V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelů umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné.en
dc.description.abstractThis work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing, which was a replacement for assignment 5 "Implementation of algorithms on prosthesis". In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence models and inferred whether the results are successful.cs
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPELYPENKO, I. Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other161974cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/249551
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectaktivní protézaen
dc.subjectklasifikační systémen
dc.subjectprůzkumen
dc.subjectvlastní databázeen
dc.subjectumělá inteligenceen
dc.subjectEMGen
dc.subjectactive prostheticcs
dc.subjectclassification systemcs
dc.subjectsurveycs
dc.subjectown databasecs
dc.subjectartificial intelligencecs
dc.subjectEMGcs
dc.titleRozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.en
dc.title.alternativeRecognition of movements of an active upper limb prosthesis for modern needs.cs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-08-29cs
dcterms.modified2024-08-29-14:40:58cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid161974en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2024.10.14 11:06:35en
sync.item.modts2024.08.30 05:31:48en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav biomedicínského inženýrstvícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.47 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
125.89 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_161974.html
Size:
5.42 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_161974.html
Download
Collections
2024