Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.
Loading...
Date
Authors
Pelypenko, Ihor
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Tato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování, který nahradil úkol 5 "Implementace algoritmů na protézu". V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelů umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné.
This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing, which was a replacement for assignment 5 "Implementation of algorithms on prosthesis". In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence models and inferred whether the results are successful.
This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing, which was a replacement for assignment 5 "Implementation of algorithms on prosthesis". In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence models and inferred whether the results are successful.
Description
Citation
PELYPENKO, I. Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby. [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (předseda)
Ing. Martin Mézl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jiří Sekora, MBA (člen)
Ing. Roman Jakubíček, Ph.D. (člen)
Ing. Andrea Němcová, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-08-29
Defence
Student prezentoval výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Ing. Mézl položil otázku: Jaké mezní frekvence jste používali pro filtraci? Ing. Jakubíček položil otázku: Zkoušeli jste použít metody strojového učení i na nefiltrovaná data? Jak používáte kombinaci LSTM a LDA? Student obhájil bakalářskou práci a odpověděl na otázky členů komise a oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení