Rozpoznávání pohybů aktivní protézy horní končetiny pro moderní potřeby.

Abstract

Tato práce zkoumá oblast moderních náhrad končetin s důrazem na optimalizaci ovládání pohybových funkcí aktivních protéz. Cílem projektu je analyzovat a zpracovat data k vytvoření klasifikačního systému pro následné použití na vlastních datech. První část je věnována výsledkům průzkumu dvou skupin dobrovolníků (fyzicky zdraví a jedinci s omezením), porovnávání těchto výsledků a výběru nejrelevantnějších funkcí horní končetiny. Poté jsou studovány metody zpracování EMG, následované výběrem nejvhodnější metody. Popsán je také proces pořízení vlastní databáze a její zpracování, který nahradil úkol 5 "Implementace algoritmů na protézu". V poslední části jsou popsány vytvoření a testování funkcionality modelů umělé inteligence a zhodnoceno, zda dosažené výsledky jsou úspěšné.This work explores the field of modern limb replacements, with a focus on optimizing control of the motion functions of active prosthetics. The project's goal is to analyze and process data to create a classification system for subsequent use on our own data. The first part is dedicated to survey results from two groups of volunteers (physically healthy and limited individuals), comparing them, and selecting the most relevant upper limb functions. EMG processing methods are then studied, followed by the selection of the most appropriate one. Also described is the process of obtaining own database and its processing, which was a replacement for assignment 5 "Implementation of algorithms on prosthesis". In the final part are described creation and testing functionality of the artificial intelligence models and inferred whether the results are successful.