Řízení dynamických systémů v reálném čase

Simple item page
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKunovský, Jiřícs
dc.contributor.authorAdamík, Pavelcs
dc.contributor.refereeKaluža, Vlastimilcs
dc.date.createdcs
dc.description.abstractTato práce se zabývá metodikou řízení dynamických systémů v reálném čase. Obsahuje přehled základů teorie řízení a základy stavby regulátorů. Dále následuje přehled matematických základů při modelování systémů, mátematický základ pro simulace systémů s pomocí diferenciálního počtu, metody řešení diferenciálních rovnic. Dále je uvede metodický postup návrhu obecného regulátoru s využitím simulačních metod. Po ověření výsledku v systému Matlab pokračuje problematika modelování zpoždění a kvantování.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on the methodology of controlling dynamic systems in real time. It contents a review of the control theory basis and the elementary base of regulators construction. Then the list of matemathic formulaes follows as well as the math basis for the system simulations using a difeerential count and the problem of difeerential equations solving. Furthermore, there is a systematic approach to the design of general regulator enclosed, using modern simulation techniques. After the results confirmation in the Matlab system, the problematics of transport delay & quantization modelling follow.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationADAMÍK, P. Řízení dynamických systémů v reálném čase [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. .cs
dc.identifier.other26016cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/53902
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTaylorova řadacs
dc.subjectteorie řízenícs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectdiferenciální početcs
dc.subjectdopravní zpožděnícs
dc.subjectPadého rozvojcs
dc.subjectkvantizacecs
dc.subjectnávrhcs
dc.subjectregulátorcs
dc.subjectnumerické metodycs
dc.subjectintegracecs
dc.subjectderivacecs
dc.subjectdiferenciální rovnicecs
dc.subjectzpětná vazbacs
dc.subjectbloková algebracs
dc.subjectTKSLcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectintegrační krokcs
dc.subjectřád rovnice.cs
dc.subjectTaylor power seriesen
dc.subjectcontrol theoryen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectmodelen
dc.subjectdifferential counten
dc.subjecttransport delayen
dc.subjectPade approximationen
dc.subjectquantizationen
dc.subjectdesignen
dc.subjectregulatoren
dc.subjectnumeric methodsen
dc.subjectintegrationen
dc.subjectderivationen
dc.subjectdifferential equationen
dc.subjectclosed loopen
dc.subjectblock algebraen
dc.subjectTKSLen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectintegration stepen
dc.subjectequation power.en
dc.titleŘízení dynamických systémů v reálném časecs
dc.title.alternativeReal Time Dynamic System Controlen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.modified2020-05-09-23:41:43cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid26016en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:09:14en
sync.item.modts2025.01.17 12:36:09en
thesis.disciplinePočítačová grafika a multimédiacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
831.65 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26016.html
Size:
1.44 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26016.html
Download
Collections
2008