Přípravek 1DOF helikoptéry

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Radovan Hájovský, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (místopředseda) Ing. František Burian, Ph.D. (člen) Ing. Martin Čala, Ph.D. (člen) Ing. Jan Kunz, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na všechny dotazy oponenta a komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorPohl, Lukášcs
dc.contributor.authorDědič, Romancs
dc.contributor.refereeVeselý, Liborcs
dc.date.accessioned2023-07-17T08:03:25Z
dc.date.available2023-07-17T08:03:25Z
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem přípravku 1DOF helikoptéry a jeho matematickým modelem. Důležitou částí této práce je identifikace parametrů fyzické soustavy a následné ověření pomocí simulace. Další částí je implementace řízení BLDC motoru, který byl použitý na fyzickém přípravku. V poslední časti se práce zabývá návrhem řízení polohy natočení ramena 1DOF helikoptéry. Jsou zde použity regulátory PID a řízení v klouzavém režimu. Všechny metody řízení byly simulovány a následně ověřeny na přípravku. Obsluha hardwaru byla provedena pomocí mikroprocesoru STM a programu Simulink.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a 1DOF helicopter fixture and its mathematical model. An important part of this thesis is the identification of the parameters of the physical system and subsequent verification by simulation. Another part is the implementation of the BLDC motor control that was used on the physical fixture. The last part of the thesis deals with the design of the pitch attitude control of the 1DOF helicopter arm. PID controllers and sliding mode control are used here. All control methods were simulated and then verified on the fixture. Hardware operation was performed using an STM microprocessor and Simulink software.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationDĚDIČ, R. Přípravek 1DOF helikoptéry [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151805cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/210986
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subject1DOF helikoptéracs
dc.subjectBLDCcs
dc.subjectSix-Step Commutationcs
dc.subjectSTMcs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectPIDcs
dc.subjectSMCcs
dc.subjectidentifikace nelineárního systémucs
dc.subject1DOF helicopteren
dc.subjectBLDCen
dc.subjectSix-Step Commutationen
dc.subjectSTMen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectPIDen
dc.subjectSMCen
dc.subjectnonlinear system identificationen
dc.titlePřípravek 1DOF helikoptérycs
dc.title.alternative1DOF helicopter modelen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-14cs
dcterms.modified2023-06-15-13:47:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151805en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2023.07.17 10:03:25en
sync.item.modts2023.07.17 09:43:18en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.99 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1007.33 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151805.html
Size:
5.1 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
review_151805.html
Download
Collections
2023