Vytvoření knihovny v Matlab/Simulink k senzorům pro Lego Mindstorm

Simple item page
but.committeemjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (předseda) Ing. Martin Appel, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pokorný, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) Ing. David Vlachý (člen) Ing. Michal Bastl, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Frolík, Ph.D. (člen)cs
but.defencePři obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jaký je význam uvedených procentuálního použití významu signálů z IMU jednotky? Jakého typu je senzor natočení? Vysvětlete uvedený pojem „malá citlivost“ enkodéru. Padla poznámka na přesnost použitelného enkodéru. Popisujete v textu princip jednotlivých funkcí a ovladačů? Objekt lego.f jste vytvořil vy? Proč jste na základě posudku z minulé SZZ nedoplnil popis ovladačů v textu? Jak probíhalo vytvoření I2C komunikačního protokolu–vytvořil jste jej sám, nebo jej převzal? Student uvádí, že komunikační protokol převzal. Máte v práci k nahlédnutí akční zásah motoru v úloze s inverzním kyvadlem–není možné, že by kyvadlo drželo pouze suchým třením? Jakým způsobem jste naladil P a I složky regulátoru? Při obhajobě student nejprve prezentoval svoji bakalářskou práci, následně byly přečteny posudky a student odpovídal na dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky: Jaký je význam uvedených procentuálního použití významu signálů z IMU jednotky? Jakého typu je senzor natočení? Vysvětlete uvedený pojem „malá citlivost“ enkodéru. Padla poznámka na přesnost použitelného enkodéru. Popisujete v textu princip jednotlivých funkcí a ovladačů? Objekt lego.f jste vytvořil vy? Proč jste na základě posudku z minulé SZZ nedoplnil popis ovladačů v textu? Jak probíhalo vytvoření I2C komunikačního protokolu–vytvořil jste jej sám, nebo jej převzal? Student uvádí, že komunikační protokol převzal. Máte v práci k nahlédnutí akční zásah motoru v úloze s inverzním kyvadlem–není možné, že by kyvadlo drželo pouze suchým třením? Jakým způsobem jste naladil P a I složky regulátoru? Na závěr byla obhajoba hodnocena jako dostatečná.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKřivánek, Václavcs
dc.contributor.authorKovařík, Michalcs
dc.contributor.refereeDoskočil, Radekcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se detailně zaměřuje na analýzou a komunikací s vybranými senzory od firmy HiTechnic. Senzory jsou digitální i analogové a nabízejí široké spektrum využití v oblasti robotiky. Senzory jsou navržené pro stavebnici Lego Mindstorms NXT 2.0 a jsou kompatibilní se zde použitou stavebnicí Lego Mindstorms EV3. Mezi vybrané senzory patří kompas, gyroskop, akcelerometr, barometr, silový senzor, senzor natočení a různé typy infračervených senzorů. Obsahem práce je podrobný popis senzorů a způsob komunikace s nimi. Výsledkem je realizace ovladačů pro jednotlivé senzory v prostředí Matlab a Simulink. V rámci ověření funkčnosti ovladačů byly provedeny ukázkové měření se senzory. Vytvořené ovladače mohou být dále využity pro vzdělávání se v oblasti programování nebo automatizace.cs
dc.description.abstracthis bachelor's thesis is a detailed analysis and communication with selected sensors from HiTechnic. The sensors are both digital and analog and offer a wide range of applications in robotics. They are designed for the Lego Mindstorms NXT 2.0 kit and they are compatible with the Lego Mindstorms EV3 kit used here. Selected sensors include a compass, gyroscope, accelerometer, barometer, force sensor, tilt sensor, and various types of infrared sensors. The content of the thesis includes a detailed description of the sensors and the method of communication with them. The result is the implementation of controllers for individual sensors in the Matlab and Simulink environment. Sample measurements with sensors were performed to verify the functionality of the controllers. The created controllers can be further utilized for education in the field of programming or automation.en
dc.description.markEcs
dc.identifier.citationKOVAŘÍK, M. Vytvoření knihovny v Matlab/Simulink k senzorům pro Lego Mindstorm [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other162499cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253363
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLego Mindstorms EV3cs
dc.subjectHiTechniccs
dc.subjectMatlabcs
dc.subjectSimulinkcs
dc.subjectsenzorycs
dc.subjectLego Mindstorms EV3en
dc.subjectHiTechnicen
dc.subjectMatlaben
dc.subjectSimulinken
dc.subjectsenzorsen
dc.titleVytvoření knihovny v Matlab/Simulink k senzorům pro Lego Mindstormcs
dc.title.alternativeLibrary creating in Matlab/Simulink for sensors of Lego Mindstormen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-16cs
dcterms.modified2025-06-19-10:01:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid162499en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.27 02:02:31en
sync.item.modts2025.08.26 20:10:05en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.02 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.84 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_162499.html
Size:
15.58 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_162499.html
Download

Collections

2025