Modelování bezsenzorového řízení BLDC motoru
Loading...
Date
Authors
Reindl, Jakub
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Práce je zaměřená na vytvoření literární rešerše základních způsobů řízení, vytvoření modelu BLDC pohonu a simulace vybraných algoritmů bezkomutátorového stejnosměrného motoru. Z počátku je krátce popsána konstrukce EC motoru, poté jsou popsány jeho základní části a principy elektronické komutace. Práce se zabývá zejména metodami bezsenzorového řízení EC motoru. V další části je popsán vytvořený model BLDC pohonu v Simulinku a v poslední části jsou nasimulovány tři vybrané algoritmy řízení BLDC motoru.
The thesis is focused on the creation of a literature search of basic control methods, creation of a model of a BLDC drive and simulation of selected algorithms of a commutatorless DC motor. At the beginning, the construction of the EC motor is briefly described, then its basic parts and principles of electronic commutation are described. The work mainly deals with methods of sensorless EC motor control. In the next part, the created BLDC drive model in Simulink is described, and in the last part, three selected BLDC motor control algorithms are simulated.
The thesis is focused on the creation of a literature search of basic control methods, creation of a model of a BLDC drive and simulation of selected algorithms of a commutatorless DC motor. At the beginning, the construction of the EC motor is briefly described, then its basic parts and principles of electronic commutation are described. The work mainly deals with methods of sensorless EC motor control. In the next part, the created BLDC drive model in Simulink is described, and in the last part, three selected BLDC motor control algorithms are simulated.
Description
Keywords
Citation
REINDL, J. Modelování bezsenzorového řízení BLDC motoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (předseda)
Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Šimek, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Ondrejček (člen)
doc. Ing. Jan Bárta, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-10
Defence
Student prezentoval práci na téma Modelování bezsenzorového řízení BLDC motoru.
Shrnul body zadání. Prezentoval elektronickou komutaci, rozběh BLDC motoru, principy bezsenzorového řízení EC motoru. Seznámil komisi s přímou detekcí průchodu nulou (pomocí KO-RS), s integrační metodou a s metodou třetí harmonické.
Student odpověděl na otázky oponenta a na následné otázky komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení