Modelování bezsenzorového řízení BLDC motoru

Abstract

Práce je zaměřená na vytvoření literární rešerše základních způsobů řízení, vytvoření modelu BLDC pohonu a simulace vybraných algoritmů bezkomutátorového stejnosměrného motoru. Z počátku je krátce popsána konstrukce EC motoru, poté jsou popsány jeho základní části a principy elektronické komutace. Práce se zabývá zejména metodami bezsenzorového řízení EC motoru. V další části je popsán vytvořený model BLDC pohonu v Simulinku a v poslední části jsou nasimulovány tři vybrané algoritmy řízení BLDC motoru.The thesis is focused on the creation of a literature search of basic control methods, creation of a model of a BLDC drive and simulation of selected algorithms of a commutatorless DC motor. At the beginning, the construction of the EC motor is briefly described, then its basic parts and principles of electronic commutation are described. The work mainly deals with methods of sensorless EC motor control. In the next part, the created BLDC drive model in Simulink is described, and in the last part, three selected BLDC motor control algorithms are simulated.