Elektrické pohony v robotice
| but.committee | prof. Ing. Zdeněk Kolíbal, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA, FEng. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojírenství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Knoflíček, Radek | cs |
| dc.contributor.author | Matušík, David | cs |
| dc.contributor.referee | Huzlík, Rostislav | cs |
| dc.date.created | 2018 | cs |
| dc.description.abstract | Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických pohonných jednotek, které se používají pro stacionární a mobilní roboty. Následující kapitola obsahuje rešerši vhodných zdrojů elektrické energie pro stejnosměrné pohony mobilních robotů. Závěr práce je věnován kritickému hodnocení a doporučení pro konstruktéry. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | MATUŠÍK, D. Elektrické pohony v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018. | cs |
| dc.identifier.other | 109163 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/82104 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | robot | cs |
| dc.subject | mobilní robot | cs |
| dc.subject | průmyslový robot | cs |
| dc.subject | elektromotor | cs |
| dc.subject | převodovka | cs |
| dc.subject | snímač polohy a rychlosti | cs |
| dc.subject | baterie | cs |
| dc.subject | robot | en |
| dc.subject | mobile robot | en |
| dc.subject | industrial robot | en |
| dc.subject | electric motor | en |
| dc.subject | gearbox | en |
| dc.subject | position and speed sensor | en |
| dc.subject | battery | en |
| dc.title | Elektrické pohony v robotice | cs |
| dc.title.alternative | Electric drivers for robotics area | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2018-06-13 | cs |
| dcterms.modified | 2018-06-13-15:27:13 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 109163 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 07:49:58 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 15:36:12 | en |
| thesis.discipline | Stavba strojů a zařízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |