MATUŠÍK, D. Elektrické pohony v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Cíle BP byly splněny. Ačkoliv se jedná o reserši v danném oboru robotiky, mohlo se v práci vyskytnout i více zajímavých údajů z praxe (konstrukce robotů), nejen z literárních a internetových zdrojů.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se v rámci své práce zabýval tématem možnosti elektrických pohonů v robotice, a to jak stacionární, tak i mobilní. V rámci své práce se student zabýval popisem motorů, převodů, čidel natočení a rychlosti a akumulátorů. Student má ve své práci několik odborných nepřesností, např. - str. 30 výraz „… ložisky z kovu a hliníku“ - kapitola 3.1.5 – využití v rámci tzv. modelářských serv v rámci mobilní robotiky je velice omezen Obdobně některá doporučení jsou nepřesná – např. „V konstruování mobilních robotů by se mohly více začít využívat moderní elektromotory.“. V dnešní době se v čím dál tím větší rozsahu využívají EC motory či motory střídavé. V rámci rešeršní části mi více chybí souhrnná porovnání technických vlastností jednotlivých částí pohonů. Po formální stránce se v práci nachází několik nevhodných formulací, překlepů či pravopisných chyb. Předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109163