Elektrické pohony v robotice

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou elektrických pohonů v robotice. První část je zaměřena na historii průmyslových a mobilních robotů. Ve druhé části je provedeno zhodnocení současného stavu v oblasti elektrických pohonných jednotek, které se používají pro stacionární a mobilní roboty. Následující kapitola obsahuje rešerši vhodných zdrojů elektrické energie pro stejnosměrné pohony mobilních robotů. Závěr práce je věnován kritickému hodnocení a doporučení pro konstruktéry.This bachelor thesis deals with the problematic of electric drives in a robotics area. The first part focuses on the history of industrial and mobile robots. In the second part is made an evaluation of the current state in the field of electric drive units which are used for stationary and for mobile robots. Following chapter contains a research of suitable power energy supplies for direct current drives of mobile robots. The conclusion of this bachelor thesis is devoted to a critical evaluation and recommendations for constructors.