but.committee	doc. Ing. František Zbořil, Ph.D. (předseda) doc. Mgr. Adam Rogalewicz, Ph.D. (místopředseda) Ing. Michal Hradiš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kekely, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)	cs
but.defence	Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: Zapadá práce do širšího kontextu? Jak vidíte její uplatnění? Co bylo na práci nejtěžší, nejzajímavější a na co jste nejvíce pyšný? Vycházel jste nějak z předchozích aplikací pro komunikaci s ramenem?	cs
but.jazyk	čeština (Czech)
but.program	Informační technologie	cs
but.result	práce byla úspěšně obhájena	cs
dc.contributor.advisor	Rozman, Jaroslav	cs
dc.contributor.author	Liška, Jakub	cs
dc.contributor.referee	Janoušek, Vladimír	cs
dc.date.created	2021	cs
dc.description.abstract	Cieľom tejto bakalárskej práce je preskúmať možnosti ovládania priemyselného robotického ramena Mitsubishi Melfa RV-6SL pomocou ROS (Robotického operačného systému) a následná implementácia týchto poznatkov do funkčnej aplikácie. Táto práca popisuje čitateľovi nie len teoretické základy práce, ale aj spôsob vytvorenia konfiguračných balíčkov, potrebných pre simulovanie robotického ramena v simulačnom prostredí Gazebo, ako aj riadenie reálneho robotického ramena v reálnom čase. Text taktiež popisuje plánovanie trasy pomocou knižnice MoveIt, na základe polôh robotického ramena zvolených vo vizualizačnom prostredí Rviz.	cs
dc.description.abstract	The goal of this bachelor thesis is to explore the possibilities of controlling the industrial robotic arm Mitsubishi Melfa RV-6SL using ROS (Robot Operating System) and the subsequent implementation of this knowledge into a functional application. This work describes to the reader not only the theoretical foundations of the work, but also how to create the configuration packages needed to simulate the robotic arm in the simulation environment Gazebo, as well as real-time control of the real robotic arm. The text also describes path planning using the MoveIt library, based on poses of robotic arm selected in the Rviz visualization environment.	en
dc.description.mark	B	cs
dc.identifier.citation	LIŠKA, J. Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2021.	cs
dc.identifier.other	136512	cs
dc.identifier.uri	http://hdl.handle.net/11012/198510
dc.language.iso	cs	cs
dc.publisher	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií	cs
dc.rights	Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení	cs
dc.subject	Mitsubishi	cs
dc.subject	Melfa	cs
dc.subject	RV-6SL	cs
dc.subject	ROS	cs
dc.subject	MoveIt	cs
dc.subject	Gazebo	cs
dc.subject	Rviz	cs
dc.subject	realtime	cs
dc.subject	plánovanie dráhy	cs
dc.subject	robotické rameno	cs
dc.subject	manipulátor	cs
dc.subject	Mitsubishi	en
dc.subject	Melfa	en
dc.subject	RV-6SL	en
dc.subject	ROS	en
dc.subject	MoveIt	en
dc.subject	Gazebo	en
dc.subject	Rviz	en
dc.subject	realtime	en
dc.subject	path planning	en
dc.subject	robotic arm	en
dc.subject	manipulator	en
dc.title	Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS	cs
dc.title.alternative	Real Time Melfa Controlling Using ROS	en
dc.type	Text	cs
dc.type.driver	bachelorThesis	en
dc.type.evskp	bakalářská práce	cs
dcterms.dateAccepted	2021-06-15	cs
dcterms.modified	2021-06-19-12:15:56	cs
eprints.affiliatedInstitution.faculty	Fakulta informačních technologií	cs
sync.item.dbid	136512	en
sync.item.dbtype	ZP	en
sync.item.insts	2025.03.18 19:33:35	en
sync.item.modts	2025.01.15 22:04:49	en
thesis.discipline	Informační technologie	cs
thesis.grantor	Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémů	cs
thesis.level	Bakalářský	cs
thesis.name	Bc.	cs

Real-time řízení robota Melfa pomocí ROS

Files

Original bundle

Collections