Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá virtuálním zprovozněním robotizovaného výrobního systému umístěného v laboratořích Ústavu výrobních strojů, systémů a robotiky Vysokého učení technického v Brně. Teoretická část je zaměřena na rešerši v oblasti robotizovaného obloukového svařování a souvisejících technologií. V rámci systémového rozboru jsou detailně popsány jednotlivé komponenty výrobního systému. Praktická část se následně věnuje převedení reálného pracoviště do simulačního prostředí Tecnomatix Process Simulate, kde bylo provedeno jeho virtuální zprovoznění. V závěru byly vytvořené robotické programy otestovány na reálném pracovišti.

This diploma thesis focuses on the virtual commissioning of a robotic manufacturing system located in the laboratories of the Institute of Manufacturing Machines, Systems and Robotics at Brno University of Technology. The theoretical part is dedicated to a literature review in the field of robotic arc welding and related technologies. Within the system analysis, individual components of the manufacturing system are described in detail. The practical part is focused on transferring the real workplace into the simulation environment of Tecnomatix Process Simulate, where the virtual commissioning was carried out. Finally, the generated robotic programs were tested on the real robotic cell to verify their functionality.