BREJŠA, A. Virtuální zprovoznění robotizovaného výrobního systému pro obloukové svařování [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Diplomová práce se zabývá návrhem a virtuálním zprovozněním robotizovaného systému pro obloukové svařování. Jedná se o aktuální a technicky náročné téma, které má přímou vazbu na moderní průmyslovou praxi. Rešeršní část je zpracována přehledně a systematicky. Student prokázal dobrou orientaci v oblasti robotizace, OLP (offline programování) a technologií obloukového svařování. Systémový rozbor výrobního procesu je proveden s důrazem na technologická omezení a požadavky na přesnost, bezpečnost i efektivitu. Student logicky navázal na poznatky z rešerše a vytvořil analytický základ pro návrh systému. Návrh .xml souboru pro generování OLP příkazů je zpracován s vysokou mírou odbornosti. Struktura i obsah souboru odpovídají požadavkům cílové aplikace a prokazují studentovu schopnost propojit teoretické znalosti s praktickým využitím. Virtuální zprovoznění bylo provedeno profesionálně s využitím vhodného simulačního prostředí. Student efektivně ověřil funkčnost navrženého systému a prokázal dovednosti v oblasti digitálního návrhu a validace. Testování proběhlo na reálném pracovišti. Výsledky byly interpretovány věcně a konstruktivně, včetně identifikace případných omezení a návrhů na další rozvoj. Práce splňuje všechny požadavky kladené na diplomový práci, včetně odborné úrovně, logického postupu a praktické využitelnosti výsledků. Student prokázal samostatnost, technické myšlení a dobrou schopnost prezentace výsledků.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Práci studenta bylo virtuálně zprovoznit robotické svařování a testovat ho. Práce začíná obecnou rešerši, kterou hodnotím kladně, až na přehled softwaru pro virtuální zprovoznění, který v rešerši není zmíněn. Následuje systémový rozbor obsahující popis robotu, svařence a svářečky, kde by bylo vhodné popsat vazby mezi nimi (komunikaci). Dále obsahuje software pro sváření a bezpečnost. Po rozboru následuje virtuální zprovoznění, které obsahuje vše potřené a hodnotím ho kladně. Součásti kapitoly bylo i testování. Zde bych čekal více informací o možném ustavení obrobku pro bezkolizní svařování s dostatečným dosahem, co je účelem virtuálního zprovoznění. Také vyjádření autora k správností trajektorie nebo případných problému i z pohledu svařování. Práce splnila všechny zadané cíle a hodnotím ji známkou A, výborně.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 165470