Stability and stabilization of autonomous difference systems

but.committeeprof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Roman Šimon Hilscher, DSc. (člen) doc. RNDr. Petr Stehlík, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Fečkan, DrSc. (člen) doc. RNDr. Jan Tomeček, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Petr Vašík, Ph.D. (člen)cs
but.defencePráce přináší nové poznatky z teorie komplexních trinomů, které byly následně aplikovány při studiu kvalitativních vlastností diferenčních rovnic.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programAplikace přírodních vědcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČermák, Janen
dc.contributor.authorFedorková, Lucieen
dc.contributor.refereeStehlík, Petren
dc.contributor.refereeHilscher, Roman Šimonen
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato dizertační práce se zabývá kvalitativní analýzou autonomních diferenčních systémů se dvěma komutujícími maticemi a dvěma zpožděními. Konkrétně se věnuje třem hlavním otázkám: hledání různých oblastí stability v prostoru parametrů, existenci řešení s danou asymptotikou a existenci periodických řešení. Výsledky této dizertační práce poskytují explicitní odpovědi na výše uvedené kvalitativní problémy a přinášejí nové pohledy na tuto problematiku (včetně několika zajímavých geometrických interpretací jistých podmínek). Získané výsledky jsou dále aplikovány do teorie řízení a na stabilizaci nestabilního diferenčního systému. Pro zodpovězení výše uvedených otázek je klíčová distribuce kořenů příslušného charakteristického polynomu (daného studovaného diferenčního systému), a to v komplexní rovině vzhledem ke kruhu s daným poloměrem. Díky komutativitě matic systému je možné provést tento výzkum i pro diferenční systém s obecnými vstupními parametry. Ten pak směřuje na analýzu kořenů konečného počtu příslušných trinomů. S ohledem na tuto skutečnost je proto v této dizertační práci proveden také zevrubný výzkum obecných komplexních trinomů a jejich kořenů. Kromě nutných a postačujících podmínek pro existenci kořene trinomu s předepsaným modulem poskytuje tato práce také vzorec pro výpočet argumentů takových kořenů. Tímto jsou kořeny trinomu kompletně charakterizovány.en
dc.description.abstractThis Ph.D. thesis presents a qualitative analysis of autonomous difference systems with two commuting matrices and two delays. In particular, it thoroughly examines three main questions: search for various stability areas in the parameter space, the existence of solutions with given asymptotics, and the existence of periodic solutions. The conclusions of this Ph.D. thesis offer explicit answers to the aforementioned qualitative tasks and present new insights into these problems, including a few interesting geometrical interpretations of certain conditions. Additionally, the derived conclusions are applied to control theory and the stabilization of unstable difference system. To answer the questions posed above, the root distribution of characteristic polynomial (associated with the studied difference system) in the complex plane with respect to a circle with a given radius is crucial. Due to the commutativity property of the system's matrices, the qualitative investigation is enabled for system with general entry parameters, and focuses on the root analysis of a finite number of appropriate trinomials. On this account, a comprehensive research is performed for a general complex trinomial and its roots in this Ph.D. thesis. Besides the explicit necessary and sufficient conditions guaranteeing the existence of a root of trinomial with a prescribed modulus, this thesis provides a formula for calculating the arguments of such roots. Therefore, a complete characterization of the roots of trinomial is presented.cs
dc.description.markPcs
dc.identifier.citationFEDORKOVÁ, L. Stability and stabilization of autonomous difference systems [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other163109cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249820
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDiferenční systémen
dc.subjectstabilita systémuen
dc.subjectasymptotické chování řešeníen
dc.subjectperiodické řešeníen
dc.subjectřízení systémuen
dc.subjectzpožděníen
dc.subjectstabilizace systémuen
dc.subjecttrinomen
dc.subjectrozložení kořenůen
dc.subjectvelikosten
dc.subjectúhelen
dc.subjecthypotrochoidaen
dc.subjectepitrochoida.en
dc.subjectDifference systemcs
dc.subjectstability of systemcs
dc.subjectasymptotics of solutioncs
dc.subjectperiodic solutioncs
dc.subjectcontrol of systemcs
dc.subjectdelaycs
dc.subjectstabilization of systemcs
dc.subjecttrinomialcs
dc.subjectroot distributioncs
dc.subjectmoduluscs
dc.subjectargumentcs
dc.subjecthypotrochoidcs
dc.subjectepitrochoid.cs
dc.titleStability and stabilization of autonomous difference systemsen
dc.title.alternativeStability and stabilization of autonomous difference systemscs
dc.typeTextcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
dcterms.dateAccepted2024-12-02cs
dcterms.modified2024-12-04-12:30:20cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid163109en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 15:38:19en
sync.item.modts2025.02.26 05:33:07en
thesis.disciplineAplikovaná matematikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 5 of 5
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
10.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
thesis-1.pdf
Size:
606.93 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file thesis-1.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek_fedorkova_stehlik.pdf
Size:
86.17 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek_fedorkova_stehlik.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
Posudek-Oponent prace-posudek_fedorkova_hilscher.pdf
Size:
43.78 KB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file Posudek-Oponent prace-posudek_fedorkova_hilscher.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_163109.html
Size:
4.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_163109.html
Collections