Rozšíření funkcionality výukového robotického manipulátoru

Simple item page
but.committeeRNDr. Vladimír Opluštil (předseda) doc. Ing. Robert Grepl, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Dalibor Červinka, Ph.D. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent v presentaci představil odborné komisi svou diplomovou práci. Po presentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta diplomové práce a student odpovědět na položené dotazy oponenta a posléze i ostatních členů komise. Komise hodnotila jeho vystoupení jako vcelku dobré s některými nepřesnostmi v odpovědích.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlimeš, Davidcs
dc.contributor.authorNejedlík, Tomášcs
dc.contributor.refereeŠubrt, Kamilcs
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractTato diplomová práce se zabývá rozšířením funkcionality robotického manipulátoru. Hlavním cílem je implementace řídících algoritmů do mikrokontroleru dsPIC. V úvodní části jsou popsány realizované úpravy na manipulátoru, kdy jsou dotykové koncové snímače nahrazeny za bezdotykové Hallovy senzory. Používaný koncový efektor pro psaní je nahrazen chňapkou pro přemísťování předmětů. Další kapitola je věnována návrhu DPS s mikrokontrolerem a popisu výsledného programu. Poslední část práce je zaměřena na připojení inteligentního dotykového displeje, který slouží pro ovládání manipulátoru. Výsledkem je ukázková aplikace použití displeje a nového koncového efektoru.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with extending the functionality of robotic manipulator. The main objective is the implementation of control algorithms into microcontroller dsPIC. In the first part, realizable modifications on the manipulator are described. Touch end sensors are replaced by touch less Hall sensors. End effector, which is used for writing, is replaced by gripper for moving items. Another section deals with design PCB with microcontroller and it describes the final program. The last part deals with connection intelligent touch display, which is used for controlling the manipulator. Demonstration application is created to show the use of the display and new end effector.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationNEJEDLÍK, T. Rozšíření funkcionality výukového robotického manipulátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other83790cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40801
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectManipulátorcs
dc.subjectdsPICcs
dc.subjectřízenícs
dc.subjectinteligentní dotykový displejcs
dc.subjectManipulatoren
dc.subjectdsPICen
dc.subjectcontrolen
dc.subjectintelligent touch displayen
dc.titleRozšíření funkcionality výukového robotického manipulátorucs
dc.title.alternativeExtending the functionality of educational robotic manipulatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-18cs
dcterms.modified2015-06-19-11:33:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid83790en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:57:40en
sync.item.modts2025.01.15 20:16:15en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
8.3 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
2.16 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_83790.html
Size:
9.9 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_83790.html
Download
Collections
2015