Aplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodů

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda) prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (místopředseda) doc. Mgr. Zuzana Hübnerová, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudentka odprezentovala svoji práci. Po prezentaci byly předneseny posudky vedoucího i oponentky, vedoucí nebyla přítomna. Komise položila dotazy z posudku oponentky, na které studentka reagovala.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMatematické inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorProcházková, Janacs
dc.contributor.authorŽenatá, Kamilacs
dc.contributor.refereeHübnerová, Zuzanacs
dc.date.accessioned2025-06-14T03:57:19Z
dc.date.available2025-06-14T03:57:19Z
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá pojmem Kalmanovy filtrace a jejím využitím v mračnech bodů. Práce poskytuje základní pojmy spojené s mračny bodů, Kalmanovým filtrem a praktické ukázky na konkrétních datech.cs
dc.description.abstractThis master's thesis deals with concept of Kalman filtering and its use in point clouds. The thesis provides basic concepts related to point clouds, Kalman filter and practical examples on specific data.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŽENATÁ, K. Aplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.cs
dc.identifier.other165440cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/252427
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmračna bodůcs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjectclusteringcs
dc.subjectpoint clouden
dc.subjectKalman filteren
dc.subjectRANSACen
dc.subjectclusteringen
dc.titleAplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodůcs
dc.title.alternativeThe application of Kalman filter in point cloud data analysisen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-13cs
dcterms.modified2025-06-13-15:22:26cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid165440en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.06.14 05:57:19en
sync.item.modts2025.06.14 05:35:21en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.25 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_165440.html
Size:
11.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_165440.html
Download
Collections
2025