Aplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodů
Loading...
Date
Authors
Ženatá, Kamila
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá pojmem Kalmanovy filtrace a jejím využitím v mračnech bodů. Práce poskytuje základní pojmy spojené s mračny bodů, Kalmanovým filtrem a praktické ukázky na konkrétních datech.
This master's thesis deals with concept of Kalman filtering and its use in point clouds. The thesis provides basic concepts related to point clouds, Kalman filter and practical examples on specific data.
This master's thesis deals with concept of Kalman filtering and its use in point clouds. The thesis provides basic concepts related to point clouds, Kalman filter and practical examples on specific data.
Description
Keywords
mračna bodů , Kalmanův filtr , RANSAC , clustering , point cloud , Kalman filter , RANSAC , clustering
Citation
ŽENATÁ, K. Aplikace Kalmanova filtru pro analýzu mračen bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. RNDr. Zdeněk Pospíšil, Dr. (předseda)
prof. Mgr. Pavel Řehák, Ph.D. (místopředseda)
doc. Mgr. Zuzana Hübnerová, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)
doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-13
Defence
Studentka odprezentovala svoji práci.
Po prezentaci byly předneseny posudky vedoucího i oponentky, vedoucí nebyla přítomna.
Komise položila dotazy z posudku oponentky, na které studentka reagovala.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena