Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)cs
but.defenceStudent v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřísk
dc.contributor.authorKandera, Tomášsk
dc.contributor.refereeRubeš, Ondřejsk
dc.date.created2018cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá analýzou problematiky a dostupných riešení hot-swap kontroléra, ktorý umožňuje výmenu primárneho zdroja na mobilnom zariadení BREACH bez prerušenia prevádzky operačného systému. V prvej časti sú zahrnuté metódy redundantného spájania akumulátorov a elektrické javy vznikajúce pri hot-swappingu. V druhej časti je popísaná tvorba schémy zapojenia, výroba dosky plošných spojov, voľba záložného zdroja a návrh vhodného nabíjacieho obvodu pre záložný zdroj. V poslednej je zhrnutý postup pre testovanie jednotlivých subsystémov ako aj celku z rôznych hľadísk.sk
dc.description.abstractThis thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationKANDERA, T. Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.cs
dc.identifier.other109053cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/83766
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectHot-Swapsk
dc.subjectRedundanciask
dc.subjectFET-ORingsk
dc.subjectLi-Ionsk
dc.subjectBatériask
dc.subjectLTC4236sk
dc.subjectBREACHsk
dc.subjectHot-Swapen
dc.subjectRedundancyen
dc.subjectFET-ORingen
dc.subjectLi-Ionen
dc.subjectBatteryen
dc.subjectLTC4236en
dc.subjectBREACHen
dc.titleNávrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotusk
dc.title.alternativeDesign of hot-swap of main accumulator of mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2018-06-22cs
dcterms.modified2018-06-25-07:13:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid109053en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:53:56en
sync.item.modts2025.01.15 22:09:02en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.36 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.25 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_109053.html
Size:
7.53 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_109053.html
Download
Collections
2018