KANDERA, T. Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Pan Kandera zpracoval netriviální zadání do stavu blízkému průmyslové použitelnosti, pracoval samostatně, odpovědně a byla radost vést takového studenta. Cíle zadání byly překročeny a práci považuji za nadprůměrnou.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student se ve své práci zabývá rozborem, návrhem a realizací zařízení pro výměnu akumulátoru mobilního robotu za chodu. V první části práce popisuje robot, který má být napájen, a popisuje problematiku přepojování akumulátoru za chodu, nazývaný anglickým termínem hot-swap. Dále provádí rešerší existujících řešení a vybírá integrovaný obvod pro další postup. Pro tento obvod navrhuje zapojení, desku plošných spojů a tu vyrábí a oživuje. Zde je třeba ocenit komplexní přístup a realizaci. V poslední kapitole je provedeno testování soustavy, které je nad rámec zadání. Zde je třeba vytknout velice nepřehledné grafy, které vznikly pouhým uložením obrazovky osciloskopu. Signály jsou popsány v textu a je velice obtížné se v nich vyznat. Celkově je práce na dobré úrovni. Navržené zařízení je oživeno a testováno, což je veliké pozitivum. Naproti tomu samotné provedení práce poněkud pokulhává. Například seznam součástek vůbec neobsahuje DC/DC měniče, které jsou v textu popsány a jsou na schématu označeny IC5-IC8. Studentovi lze tedy doporučit doplnění praktických dovedností o tvorbu korektní dokumentace. Práce je celkově povedená a lze ji doporučit k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 109053