Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu
Loading...
Date
Authors
Kandera, Tomáš
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Táto práca sa zaoberá analýzou problematiky a dostupných riešení hot-swap kontroléra, ktorý umožňuje výmenu primárneho zdroja na mobilnom zariadení BREACH bez prerušenia prevádzky operačného systému. V prvej časti sú zahrnuté metódy redundantného spájania akumulátorov a elektrické javy vznikajúce pri hot-swappingu. V druhej časti je popísaná tvorba schémy zapojenia, výroba dosky plošných spojov, voľba záložného zdroja a návrh vhodného nabíjacieho obvodu pre záložný zdroj. V poslednej je zhrnutý postup pre testovanie jednotlivých subsystémov ako aj celku z rôznych hľadísk.
This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
This thesis analyzes issues and available solutions of a hot-swap device, which allows the primary supply of mobile platform BREACH to be swapped without interrupting the operation of its components. The first part describes methods of redundancy and electrical phenomena during the hot-swap event. Second part describes creating schematics and PCB design of hot-swap controller, choice of backup power supply and design of its dedicated charger. Last part describes testing of the subsystems and complete system from multiple aspects.
Description
Citation
KANDERA, T. Návrh řešení hot-swap výměny hlavního akumulátoru mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Mechatronika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen)
Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen)
Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (člen)
Date of acceptance
2018-06-22
Defence
Student v prezentaci představil odborné komisi svou bakalářskou práci. Po prezentaci byly přečteny posudky vedoucího a oponenta bakalářské práce a student odpovídal na jeho dotazy. Komise celé jeho vystoupení hodnotila jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena