Řídicí systém podvozku robotu

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHynčica, Ondřejcs
dc.contributor.authorJiruška, Jiřícs
dc.contributor.refereeKříž, Vlastimilcs
dc.date.created2014cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá bezdrátovým řízením mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se zabývá návrhem a implementací komunikačního protokolu, založeném na standardu IEEE 802.15.4, který má za úkol zajistit komunikaci mezi robotem a PC. Druhá část je věnována matematickému popisu stejnosměrného motoru a návrhu regulátoru otáček.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with wireless mobile robot control. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with design and implementation of communication protocol based on IEEE 802.15.4 providing communication between robot and PC. The topic of the second part is mathematical description of DC motor and rpm controller design.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationJIRUŠKA, J. Řídicí systém podvozku robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.cs
dc.identifier.other73703cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/31606
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectregulace otáčekcs
dc.subjectbezdrátová komunikacecs
dc.subjectIEEE 802.15.4cs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectrpm controlen
dc.subjectwireless communicationen
dc.subjectIEEE 802.15.4en
dc.titleŘídicí systém podvozku robotucs
dc.title.alternativeMobile robot control systemen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2014-06-17cs
dcterms.modified2014-06-19-14:46:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid73703en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:28:16en
sync.item.modts2025.01.15 20:54:43en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.55 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
4.05 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_73703.html
Size:
4.92 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_73703.html
Download
Collections
2014