Řídicí systém podvozku robotu
Loading...
Date
Authors
Jiruška, Jiří
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce se zabývá bezdrátovým řízením mobilního robotu. Práce je rozdělena na dvě hlavní části. První část se zabývá návrhem a implementací komunikačního protokolu, založeném na standardu IEEE 802.15.4, který má za úkol zajistit komunikaci mezi robotem a PC. Druhá část je věnována matematickému popisu stejnosměrného motoru a návrhu regulátoru otáček.
This thesis deals with wireless mobile robot control. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with design and implementation of communication protocol based on IEEE 802.15.4 providing communication between robot and PC. The topic of the second part is mathematical description of DC motor and rpm controller design.
This thesis deals with wireless mobile robot control. The thesis is divided into two main parts. The first part deals with design and implementation of communication protocol based on IEEE 802.15.4 providing communication between robot and PC. The topic of the second part is mathematical description of DC motor and rpm controller design.
Description
Keywords
Citation
JIRUŠKA, J. Řídicí systém podvozku robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2014.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda)
Ing. Zdeněk Havránek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2014-06-17
Defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena